|
楼主 |
发表于 2021-1-25 11:58:55
|
显示全部楼层
9、校准QMC5583L传感器
QMC5883LCompass库包含校准功能和实用程序大纲,可帮助您校准QMC5883L芯片。校准是一个两步过程。
步骤1:运行校准程序
a、确保已连接QMC5883L芯片。
b、在示例> QMC5883LCOMPASS>校准下找到随附的校准草图。
c、将校准草图上传到您的arduino,然后打开串行监视器。
d、校准过程开始时,通过移动传感器来伴随屏幕上的指示。
c、收集完所有校准数据后,复制副本的代码
compass.setCalibration(-1537, 1266, -1961, 958, -1342, 1492);
可能需要保存它以备将来参考。
步骤2:使用校正资料
a、项目的程序,将然后复制的代码行直接插入到compass.init()调用下方。
b、照常使用QMC5883LCompass库。
建议您使用提供的校准草图来生成传感器的预设和替代,但也可以使用该
compass.setCalibration(X_MIN, X_MAX, Y_MIN, Y_MAX, Z_MIN, Z_MAX);
函数添加自己的预设和替代。 |
|