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OpenPnP开源贴片机02--硬件构建常见问题

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发表于 2021-2-17 20:45:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
制作开始之前的问题
1.你的预算是多少?
  • 构建一个贴片机不仅需要一个标准三轴机架,贴装头与飞达等更是要消耗大量的材料,花费肯定是比3D打印机要贵的多的。你的预算决定了你能做到什么程度的OpenPnP贴片机。
  • 是就是随便尝试下,还是准备做一台真的可以用的?


2.您使用什么材料?
  • 塑料,金属,铝型材,铸铁?


3.您可以使用哪些制造方法?
  • 铝型材手工加工,还是有车床铣床?
  • 3D打印+一些金属结构件,还是其他什么样的制造方式。


4.机器需要一些什么功能?
  • 你需要放置多大的PCB
  • 需要多少个8mm物料位置
  • 除了贴电阻电容和普通IC,是否需要大芯片支持,比如TQFP-144或者更大的模块支持。
  • 是否需要大型连接器支持,比如DDR内存座子这么大的连接器。
  • 你的日常贴装要求是什么样的?0805,0603,还是0402。如果有0201贴装精度还是直接选用商业贴片机吧


5.机器运行速度要多快?
  • 也就是每小时的贴装速度,这个涉及到你的机器刚性与电机系统选多好的。
  • 速度越快的机子需要的刚性越高,步进电机无法用于高速场合,如果要求速度只能选用伺服电机。
  • 要求速度还会涉及到是单贴头还是双贴头。由于贴片机的机头上面会放置很多东西,机头的重量不会很轻,高速运动产生的惯性会很大。速度越快,机子的机械制造成本就会越高。

须知

1. 吸嘴拾取和放置的Z轴高度必须是要比较接近的,不能相差太远。特别注意,飞达中的所有组件的表面高度需要在一个平面上,零件放置的PCB的表面也必须在这个平面附件。需要满足这个条件的原因是,OpenPnP的计算机视觉系统需要将摄像机图像中的1个像素点,转换为机器中的物理距离(元器件的长宽),这个距离是会随着被测物体距离摄像机的距离(高低)而变化。距离近了你在摄像头上会看的物体大一些,距离远了你就会看的小一些。而这个距离对于贴装的准确度是非常重要的。
  • 在整个机器的拾放平面上,Z轴高度差最好是小于0.5mm,1mm的高度差在很多时候不够。这个听起来可能觉得很容易,但是当你有大大小小不同高度的物料的时候你就会发现这个其实挺难实现的。
  • 这意味着物料的摆放可能需要一种精确调节Z轴高度的办法,最好是所有元器件顶面齐平。

2. Z轴末端的吸嘴是整个机械链条的末端(Y轴-->X轴-->头部-->Z轴-->吸嘴),吸嘴部分的最终精度,受到这个机械传导链条的每一个部分影响。

3. 电缆如何走线非常重要,规划一下如何将所有的电缆和启动装置连接到机器头部,尤其是USB电缆(用于摄像头的USB电缆至少一根,可能还会有控制器的电缆),因为USB电缆并不是为了反复弯曲设计的。

4. 照明对于机器视觉非常重要,比你想象的还要重要。一个简单的环形灯并不能满足机器视觉的需要,光的亮度,柔光等等你都需要考虑。







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 楼主| 发表于 2021-2-17 21:18:43 | 显示全部楼层
此楼自己占了,这个帖子会作为长期的帖子进行更新。
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发表于 2021-4-26 14:26:58 | 显示全部楼层
楼主这个后续会开波团做一个嘛,想上车弄一个
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