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OpenPnP开源贴片机03--贴片机与3D打印机 CNC结构对比

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发表于 2021-2-17 22:09:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 弘毅 于 2021-2-17 22:26 编辑

贴片机取放系统(PnP)的硬件设计注意事项与3D打印机或者CNC的硬件设计注意事项是有区别的。
当然,你手头的3D打印机或者是CNC的三轴结构,都是可以用于制作贴片机的,但是三种设备的设计侧重点不同。
如果你手头有任何一个可以运行的三轴结构,你可以把它作为你的贴片机的基础部分。


X Y轴区别
与3D打印机和CNC机器相比,PnP机器的X轴和Y轴仅在运动到坐标的最终位置时才需要精度。他们如何到达那里几乎无关紧要。这个和3D打印机与CNC的差别很大,3D打印机与CNC大部分情况下需要全行程保持精度。

Z轴区别
  • PnP设备的Z轴的行程非常有限,他只要保证吸起来元器件在运动过程中,高度高于你电路板上的最高器件就可以,所以贴片机的Z轴行程并不需要做的很大。
  • 贴片机通常会有2个,4个或更多Z轴。经过制作,大多数人后面会发现2个就足够了(即使他们已经建造了4个头的机器!)这个后面细讲。
  • Z轴的精度和在普通应用下并不需要很高,而且PnP结构的Z轴吸嘴部分大部分是需要加弹簧的,弹簧提供几个mm的缓冲空间。
  • 与3D打印机相比,PnP机器的机头要重得多,这会极大地改变X和Y轴的要求。
  • 与3D打印机相比,PnP机器可以运行得更快,因为它们不必等待熔融的塑料流动和硬化。
  • 您可能无法将3D打印的零件用于PnP的Z轴结构部分。
  • 与数控机床相比,PnP机器没有切削力,因此可以减轻Z轴部分零件重量。
  • PnP机器可以运行得更快,因为它们不必考虑刀具上的切屑负载,切削力等。


PnP机器的独特方面
  • 沉重的头部快速移动将使机器在桌子或地板上移动。一个足够重的机身,可以防止这种情况的发生。
  • 相对复杂的电子,机械和气动设计。复杂度成倍增加(电子*机械*气动=复杂度!)。
  • Z轴必须旋转,而且对精度有不低的要求,对于大型QFP IC,Z轴的旋转偏差会造成很大的贴装精度误差。
  • 计算机视觉被广泛使用。用来修正机械部分与物料包装时的各种偏差。
  • OpenPnP软件是开源软件。
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发表于 2021-3-30 11:01:44 | 显示全部楼层
是任意一款3D打印机主板都可以支持吗?
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 楼主| 发表于 2021-4-6 07:27:18 | 显示全部楼层
逃跑的国王 发表于 2021-3-30 11:01
是任意一款3D打印机主板都可以支持吗?

理论上是的,但是实际还是推荐用Smoothieboard,设计到软件兼容问题。
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