搜了许久试了多次没果，还是发帖求助了，编码器的事

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学习测试读编码器数据和显示从中文站和官方这里的示例都试过了
结果自然是都不成，所以来问大伙
#include <U8glib.h>
U8GLIB_ST7920_128X64_4X u8g(23, 17, 16);
int val;
int encoder0PinA = 53;
int encoder0PinB = 52;
int encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = LOW;
int n = LOW;

void setup() {
  pinMode (encoder0PinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode (encoder0PinB, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin (115200);
}

void loop() {
  n = digitalRead(encoder0PinA);
  if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
      encoder0Pos--;
    } else {
      encoder0Pos++;
    }
    Serial.print (encoder0Pos);
    Serial.print ("/");
    u8g.firstPage();  
  do {
    u8g.setFont(u8g_font_5x7);
    u8g.drawStr(10,10,"run:              m.");


    u8g.drawStr(10,30,"speed :          r/min.");
    u8g.setPrintPos(50, 40);
    u8g.print(encoder0Pos);
  } while( u8g.nextPage() );
  }
  encoder0PinALast = n;
}

第一步试验编码器功能性的代码是成功的，增减都正常

第二步就试计算脉冲了，结果返回值都是0
代码都是官方示例找里来的，按理编码器都正常了，不知道怎么第二段就出不来数，一直在0
#define encoder0PinA 52
#define encoder0PinB 53

#include <U8glib.h>
U8GLIB_ST7920_128X64_4X u8g(23, 17, 16);