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自制遥控车,限位器控制180°舵机旋转一顿一顿的

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发表于 2021-11-4 22:48:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
五枚1.5V的南孚电池串联给L298N供电L298N的5V接口接到UNO板的Vin口给UNO板供电

下图是程序;
程序思想:控制一个直流电机和马达,接入两个限位器分别控制旋转角度和转速;
遇见问题:1.直流电机启动时舵机无法旋转;2.直流电机停止时舵机可以旋转,但是旋转时一卡一卡的,不流畅;


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发表于 2021-12-7 18:28:22 | 显示全部楼层
建议 按钮接 pin2,使用中断
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 楼主| 发表于 2021-11-4 22:50:38 | 显示全部楼层
希望有大佬帮萌新解决一下疑惑~
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发表于 2021-12-6 20:30:44 | 显示全部楼层
逻辑紊乱,你把 SG执行 放在 if 外面, 当然只有不按按钮才执行转向。

if  button = on
     motor on
     read servo
     write servo
else
     motor off
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