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【教程】在彩屏上画一个舵机用Arduino来控制效果出奇的好.

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发表于 2022-4-7 14:42:20 | 显示全部楼层 |阅读模式






在Arduino的学习应用中,舵机的控制非常的普及,也非常的重要。本教程带小伙伴在彩屏上制作一个虚拟舵机,通过控制器发送指令控制舵机的角度。有兴趣的小伙伴一起来看一下。

步骤1:首先我们要制作舵机图片:舵机和舵臂。为了让图片显示效果更好,我们使用PNG背景透明的图片格式。




步骤2:使用ATF_UITool_V30资源文件制作工具,制作彩屏端舵机显示效果。
舵机在转动过程中,舵机是不动的,只有舵臂围绕圆心旋转。这里我们使用表盘控件来完成舵臂的转动。


我们选择号舵机转动的点和舵臂转动的点。然后设置舵臂的0度角和180度角的位置。这样仪表盘控件就做好了。在制作中,本控件的ID号是:100。这个要记住,这是后续编程的时候,我们要发送舵机角度要用。



为了方便我们观察舵机角度,我们在舵机模型右侧又做了一个ID为101的数字控件,用来显示舵机角度。
备注:在工具中我们可以选择将ID100和ID101的控件绑定,这样两个控件可以用同一个数据来控制。


最后我们将制作好的资源文件ServoDemo.ers,拷贝到彩屏中。

步骤3:编写Arudino代码


我们在Arduino官方例程中,添加几条彩屏显示指令即可,见下图红框处:



连接Arduino主板和彩屏:



一个虚拟舵机就在彩屏上出现了:




最后:
本教程中用到的图片、代码和资源文件等素材,都可以在在这里下载:
资源下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1A0IJMNr_n5F-gFk4NBaPjw?pwd=ATFC



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