小型带传动模组的制作分享

机器谱

1.运动功能说明

      小型带传动模组的运动从方向上说有正转、反转两种；从控制方式上说，有数字量输出和模拟量（PWM）输出两种，模拟量输出可以调整速度。

2.结构说明

     构成本模组的零部件主要是直流电机、小轮、履带片，以及配套的直流电机的支架、输出头、螺丝、螺母、螺柱等。

3.运动功能实现

3.1 电子硬件

在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：

Basra主控板（兼容Arduino Uno）、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池

【Basra主控板的相关介绍可点击查看https://www.robotway.com/col.jsp?id=135；Bigfish2.1扩展板的相关介绍可点击查看https://www.robotway.com/col.jsp?id=136】

将直流电机接在（D5,D6）直流电机接口上。

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

驱动本模组实际就是 驱动直流电机 。

先转动1秒，再反向转动1秒的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/M005/BeltDrive/BeltDrive.ino）

4.扩展样机

       我们可以利用不同型号的直流电机，以及不同尺寸、数量、分布方式的带轮可以构建出更多类型的带传动模组。这些模组可以用于构建履带底盘，也可以用来构建传送带。如下图所示：

另外，还可以在带轮位置进行扩展，增加一组或多组随动带轮，形成共源驱动，从而构建更复杂的传动带、传送带或履带。

资料内容：模组3D文件、程序代码【资料下载链接https://www.robotway.com/h-col-123.html】