制作一个舵机云台

机器谱

1.运动功能说明

       舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。

2.结构说明

      该样机由一个 舵机 加一个 舵机关节模组 构成。

3.运动功能实现

3.1 电子硬件

在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：

Basra主控板（兼容Arduino Uno）、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池

将两个舵机接在扩展板的D3以及D4舵机接口上。

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

舵机云台的控制关键是驱动舵机和舵机关节模组。

云台运动的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/207/SimultaneousMovement/SimultaneousMovement.ino）

4.扩展样机

      使用不同的舵机和支架，可以构建出不同形态的云台，如图所示：

资料内容：样机3D文件、例程源代码【资料下载链接https://www.robotway.com/h-col-126.html】