极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2918|回复: 0

小型双轮差速底盘的制作分享

[复制链接]
发表于 2022-11-21 10:46:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.运动功能说明
      小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。

2.结构说明
      该样机由两个 直流驱动模组 构成,驱动轮模组呈轴对称分布在车架上,再使用万向轮对车尾进行支撑,保持车身水平。
3.运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个示例中,采用了以下硬件,请大家参考:
Basra主控板(兼容Arduino Uno)、Bigfish2.1扩展板、7.4V锂电池

      将TT马达接在两个直流电机接口上,两个直流电机接口的针脚号分别为(D5,D6)以及(D9,D10),并将主控板和电池在车身固定好。


3.2 编写程序
前进功能的代码(点击查看:https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/023/Forward/Forward.ino)


后退功能的代码(点击查看:https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/023/Backward/Backward.ino


原地转向功能的代码(点击查看:https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/023/TurnInPlace/TurnInPlace.ino


4.扩展样机
      本样机也有一些扩展,如使用多个万向轮做支撑的版本,如下图所示。

资料内容:样机3D文件、例程源代码【资料下载链接https://www.robotway.com/h-col-113.html






本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 需要先绑定手机号

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2024-3-28 19:14 , Processed in 0.040848 second(s), 18 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表