仿生昆虫越障小车的制作

机器谱

1. 运动功能说明

       仿生昆虫越障小车样机是一款仿生机器人小车，原型是美国凯斯西部保留地大学（Case Western Reserve University）生物灵感机器人学实验室（Biologically Inspired Robotics Laboratory）发明的一款仿蟑螂机器人小车。这款小车可以完成前进、后退、左转、右转、原地旋转等基本行驶功能。由于其拥有4个特殊的轮子，因此有很强的越障能力。

2. 结构说明

       仿生昆虫越障小车样机车身结构类似于四轮四驱底盘【https://www.robotway.com/h-col-127.html】：同样由4个直流电机驱动，同侧直流电机旋转方向需要始终保持相同。仿生昆虫越障小车样机拥有四个特殊的辐条轮模组，这种轮子非常适合越障，但同时也会在行驶时造成车身的严重颠簸，增加轮子辐条的数量有助于减轻颠簸，但同时会损失越障能力。

3. 运动功能实现

       仿生昆虫越障小车机构的运动控制和四轮四驱底盘【https://www.robotway.com/h-col-127.html】一样，请参考四轮四驱底盘机构。

4. 扩展样机

       通过增加或减少轮子的对数，可以扩展出新的样机。比如将轮子减少到1对，就得到了如下样机：

资料内容：样机3D文件【资料下载链接https://www.robotway.com/h-col-145.html】