偏心轮连杆简易六足机器人的制作分享

机器谱

1. 运动功能说明

简易六足机器人可以通过两侧仿生腿的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行走功能。

2.结构说明

       该样机由两组仿生腿构成，仿生腿由直流电机驱动，包含1个偏心轮滑块机构，和2个偏心轮摇杆机构，通过偏心轮安装的相位差来确定前、中、后3条腿的迈步节奏。

3. 运动功能实现

      偏心轮连杆简易六足机构的运动方式也是差速运动，与小型双轮差速底盘一样，请参考小型双轮差速底盘机构【https://www.robotway.com/h-col-113.html】

4.扩展样机

本样机有一些扩展案例，如果不需要差速运动，可以把2个直流电机换成1个直流电机带动齿轮和传动轴，详见：https://www.robotway.com/h-col-146.html

另外，利用本样机还可以改造出许多机器昆虫的造型，如机器螳螂【https://www.robotway.com/h-col-147.html】。

5. 资料内容

样机3D文件

资料下载链接 https://www.robotway.com/h-col-146.html