如何驱动气动模型？

机器谱

一、概述
1. 气动元件的安装
       一个简单的气动系统包含以下元器件。

①打气筒
       打气筒为手动充气装置，可向气瓶中充气。

打气筒也可以用气泵替代，如下图所示：

②气瓶
       不锈钢气瓶，提供气源。气瓶包含一个进气口，一个出气口。进气口通过大号快速接头连接充气装置；出气口通过气管和快速接头连接电磁阀。

③ 电磁阀
       电磁阀通过电磁铁阀门来控制气瓶里的气体的走向，此处选用的电磁阀有三个口，一个进气口（下方金色旋钮之间），接气瓶；一个出气口和一个排气口，均接气缸。出气口和排气口功能可以切换，即当一个为出气口时，另一个为排气口。两个金色的旋钮可以在需要的时候放松排气。

④ 气缸
       此处选用的气动驱动部件为气缸，气缸有很多不同的行程和直径，可以根据需要选择。气缸是气动系统的执行机构，有两个口，互为进气口和排气口。使用的时候要把气缸弯头装上，才能连接气管，气管接电磁阀。

⑤ 快速接头
       快速接头有很多种型号，有8:6转接头，6:4转接头，6:6阀门接头，6:6:6一拖二接头等（数字为直径，单位mm），用于不同气管的连接。

⑥ 气管
       气管也有很多种，直径、材质、颜色均有不同。直径可以和快速接头搭配选择。

2. 编程控制
       电磁阀的主要部件是电磁铁，有两根线，它的连接方法、接口位置、编程语句等与直流电机一模一样，通过两个针脚供电的切换，实现伸、缩的转换。
       参考代码：pneumatic.ino

1. void setup()
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.   pinMode( 5 , OUTPUT);
   
6. 
   
7.   pinMode( 6 , OUTPUT);
   
8. 
   
9.   pinMode( 9 , OUTPUT);
   
10. 
    
11.   pinMode( 10 , OUTPUT);
    
12. 
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop()
    
16. 
    
17. {
    
18. 
    
19.   digitalWrite( 5 , HIGH );
    
20. 
    
21.   digitalWrite( 6 , LOW );
    
22. 
    
23.   digitalWrite( 9 , HIGH );
    
24. 
    
25.   digitalWrite( 10 , LOW );
    
26. 
    
27.   delay( 100 );
    
28. 
    
29.   digitalWrite( 5 , HIGH );
    
30. 
    
31.   digitalWrite( 6 , LOW );
    
32. 
    
33.   digitalWrite( 9 , LOW );
    
34. 
    
35.   digitalWrite( 10 , LOW );
    
36. 
    
37.   delay( 100 );
    
38. 
    
39.   digitalWrite( 5 , LOW );
    
40. 
    
41.   digitalWrite( 6 , LOW );
    
42. 
    
43.   digitalWrite( 9 , LOW );
    
44. 
    
45.   digitalWrite( 10 , LOW );
    
46. 
    
47.   delay( 100 );
    
48. 
    
49.   digitalWrite( 5 , LOW );
    
50. 
    
51.   digitalWrite( 6 , LOW );
    
52. 
    
53.   digitalWrite( 9 , HIGH );
    
54. 
    
55.   digitalWrite( 10 , LOW );
    
56. 
    
57.   delay( 100 );
    
58. 
    
59. }

复制代码

二、模型
1. 单气缸模型
① 气动推送装置
该装置利用气缸推动直线导轨上的滑块，实现直线运动的效果。

② 气动冲压机模型
该装置为冲压机原理模型。

③工程车翻斗气动模型
该装置为工程翻斗车翻斗部分的模型，实际中工程车翻斗的驱动方式为液压。

④挖掘铲气动模型
该装置为挖掘机挖掘铲的气动模型，实际中的挖掘铲的驱动方式为液压。

⑤升降台气动模型
该装置为剪叉式升降台的气动模型，实际中驱动方式为液压或电动推杆。

⑥气动机械夹爪模型

2. 双气缸模型
① 气动翻转机械臂模型

② 气动6足机器人

③ 气动XY平台


3. 资料清单
资料内容：
①程序源代码
②气动模型3D文件
资料下载地址：如何驱动气动模型-模型 https://www.robotway.com/h-col-277.html