机器人制作开源方案 | 行星探测车实现云端控制

机器谱

1. 功能描述
         本文示例所实现的功能为：手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。

2. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

主控板	Basra主控板（兼容Arduino Uno）
	MixGo（Esp32芯片）主控板
扩展板	Bigfish2.1扩展板
通信	WiFi无线路由器
	2510通信转接板
电池	7.4V锂电池
其它	摄像头、安卓手机

3. 功能实现
编程环境：Milxy 0.999及以上版本
下面提供一个手机端控制行星探测车显示屏显示心形图的参考程序【云端按钮_控制点阵屏（显示心-退出）.mix】：

1. import mixiot
   
2. 
   
3. import onenet
   
4. 
   
5. import time
   
6. 
   
7. def sub_cb(topic, msg):
   
8. 
   
9.     if msg == 'on'.encode("utf-8"):
   
10. 
    
11.         pass
    
12. 
    
13.     if msg == 'off'.encode("utf-8"):
    
14. 
    
15.         pass
    
16. 
    
17. mixiot.wlan_connect('robottime','aaronisfromcug')
    
18. 
    
19. c = onenet.init_MQTT_client('521931891', '183.230.40.39', '201315', 'TqdRIdejslc0K6p==gYgoqtVLK0=', 'XBCRobot', sub_cb)
    
20. 
    
21. while True:
    
22. 
    
23.     time.sleep_ms(500)
    
24. 
    
25. c.check_msg()

复制代码

4. 行星探测车远程通信使用说明
① 用USB线将MixGo（Esp32芯片）主控板与电脑连接（若电脑无法识别，可以使用驱动精灵解决）。

② 用Mixly软件打开.mix程序（如下图所示），选择版型和端口号。

③ 手机打开热点，热点的名称不要含中文字符，并让手机和电脑都连接此热点。

④ 修改程序第一行的WiFi名称和密码，使它与热点相同。④ 修改程序第一行的WiFi名称和密码，使它与热点相同。

⑤ 然后将程序上传到控制板中。

⑥ 若上传不成功，按一下板子上的BOOT键，选择“初始化固件”，等初始化固件完成后再进行上传。

⑦ 程序上传成功后，会看到MixGo屏幕显示信息。此时可以将USB线拔掉，插一个充电宝给MixGo（Esp32芯片）主控板供电。
⑧ 自行下载安装下图中的APP到安卓手机内，并登陆账号。

⑨ 选择“云控分析智能月球车”。

⑩ 点击on按钮，进行远程通信。

5. 资料清单
资料内容：程序源代码
资料下载地址：行星探测车-云端控制 https://www.robotway.com/h-col-275.html