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求个mpu6050运用DMP得到角度的程序!

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发表于 2013-5-4 18:53:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
论坛上有程序,不过得到的是阿尔法和欧米伽,这两个角度我不理解是哪个角度,

求个运用dmp得到xyz三个轴的角度的程序,实在不会滤波啥的,,
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发表于 2014-1-13 00:22:51 | 显示全部楼层
我也想参考,学习,QQ:3876  20321.
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