[求助]想买一个扭矩大一些的步进电机，应该配上什么控制板？

StrongZhu · 发表于 2013-5-9 22:09:16

有一个Arduino UNO，想控制2个扭矩大一些的步进电机，
手边已经有一个学习用的步进电机（扭矩不够）和控制板(uln2003)，如图：

现在想买一个扭矩大一些的步进电机，先试验一下。

比如这个：
！！！本周特价！！！42步进电机 4.8欧 4相5线
http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.110.Kjex8x&scm=1007.77.3.0&id=6258009060&pvid=f16a7c94-f876-4d2e-9ed4-aba5c0719c85&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=

！！！本周特价！！42步进电机 4相5线 12v 1A
http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.108.Kjex8x&scm=1007.77.3.0&id=269393314&pvid=f16a7c94-f876-4d2e-9ed4-aba5c0719c85&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=

问题是，需要什么样的控制板呢？？
之前的那一块是否能用？

我问了店主，他也搞不清。
或者换一个角度，我在选取步进电机的时候，根据什么参数来选择？？
4相，8相？
4线，5线，6线？？

多谢。

StrongZhu · 发表于 2013-5-9 22:10:20

还有一个问题要考虑，步进电机因为需要的电流比较大，
可能需要额外供电，而不是从Arduino控制板的电源来驱动……

应该是从控制板上面另外接到一个5-12V电源？
多谢。

伟创电子工作室 · 发表于 2013-5-9 22:26:25

自己做6050驱动芯片的板子

pgf017979 · 发表于 2013-5-10 08:49:22

用扭力大，控制电流肯定大，要接外部电源，一般12V，看你的步进电机参数。驱动芯片建议选用L298，L298N数据手册，工作电压最大46，驱动电流最高4A。控制端的电平VSS=5~7V，数据手册有介绍。用现有的模块比较好，自己搭建需要动手能力强。推荐一个L298购买地址

pgf017979 · 发表于 2013-5-10 08:50:20

用扭力大，控制电流肯定大，要接外部电源，一般12V，看你的步进电机参数。驱动芯片建议选用L298，L298N数据手册https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf，工作电压最大46，驱动电流最高4A。控制端的电平VSS=5~7V，数据手册有介绍。用现有的模块比较好，自己搭建需要动手能力强。推荐一个L298购买地址https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf

StrongZhu · 发表于 2013-5-10 10:36:30

pgf017979 发表于 2013-5-10 08:50
用扭力大，控制电流肯定大，要接外部电源，一般12V，看你的步进电机参数。驱动芯片建议选用L298，L298N数 ...

多谢多谢，

因为是带出去，对便携性也有一定要求，
所以我准备先试试用用6V电池（4节5号电池），不行就用9V的那种长方形电池。

最后一个taobao地址贴得是之前驱动芯片的手册？重复了？

pgf017979 · 发表于 2013-5-10 14:00:23

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-563767770.10.44GUVh&id=17765125853

hp198969 · 发表于 2013-5-11 16:54:54

手上有几个用过的大扭力步进电机，二手价卖给你啊，你也省点。

interrgned · 发表于 2013-5-22 16:56:13

一般用到42 57这些步进电机
最好用成品的步进电机驱动器
一般都是24V的

StrongZhu · 发表于 2013-5-26 20:30:50

interrgned 发表于 2013-5-22 16:56
一般用到42 57这些步进电机
最好用成品的步进电机驱动器
一般都是24V的

24V的不适合我。
带着复杂的电源出去，太麻烦了。

Evilfat · 发表于 2013-5-27 10:12:35

interrgned 发表于 2013-5-22 16:56
一般用到42 57这些步进电机
最好用成品的步进电机驱动器
一般都是24V的

24V的电机与外接电源与控制板之间应该如何连线？可以指导一下吗

pgf017979 · 发表于 2013-5-27 10:46:23

L298是可以驱动5~46V的步进电机。接线一般卖家会告诉你的

xmdesign · 发表于 2013-5-27 11:37:01

电压低又需要扭矩大，就需要带减速器的步进电机

interrgned · 发表于 2013-5-29 10:50:11

Evilfat 发表于 2013-5-27 10:12
24V的电机与外接电源与控制板之间应该如何连线？可以指导一下吗

一般驱动器有一个电源接口接上电源就好了
然后有些驱动器是共阴或者共阳的控制接口
脉冲就是接脉冲信号一个信号步进电机动作一步
方向信号是控制步进电机转动方向的高电平或者低电平
控制信号一般都是5V 超过的话需要加限流电阻

学长 · 发表于 2013-5-29 11:01:20

用 TB6560 的驱动板吧...
非常简单... 又有半流功能..
差不了几块钱，能帮你省下不少事..

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