mpu6050得到角加速度和加速度后用什么方法才能确定空间导航的位置呢

龙翔竞天 · 发表于 2013-5-17 14:20:48

新人哈，我准备用mpu6050做个人员导航定位装置，得出加速度后不知道用什么方法确定人员在三维空间内的位置了。。。在看四元数法。。但是，看不懂啊~，请问各位大神们有没有简单点的方法。。

龙翔竞天 · 发表于 2013-5-17 14:43:28

顶下~~多多关照哈

学慧放弃 · 发表于 2013-5-17 18:48:14

要GPS吧？？

你的mpu6050官方给出的库可以编译成功？？为啥我的总是编译出错呢？？

龙翔竞天 · 发表于 2013-5-18 09:41:11

GPS给出初始的经纬度。就是卡在传感器三维空间定位上面了啊~~~空间向量真心全还给老师了

小人 · 发表于 2013-5-18 14:15:50

本帖最后由小人于 2013-5-18 14:21 编辑

我觉得不需要GPS吧？

拾瑞 · 发表于 2013-5-18 16:51:39

加速度一次积分得到速度，再次积分可以得到位移！

一次积分的误差已经够你吃一壶了，二次积分，我看不靠谱吧......
你要空间位移向量,还是GPS靠谱啊!

龙翔竞天 · 发表于 2013-5-19 10:42:03

关键是三轴加速度计和陀螺仪的联合使用时位移怎么做哦~~~

二次积分的误差是比较大，现在就是先把理论搞通了，再想办法解决。

龙翔竞天 · 发表于 2013-5-19 10:52:46

小人发表于 2013-5-18 14:15
我觉得不需要GPS吧？

mpu6050位移的实例

这个视频更加坚定了我的想法是可行的，至于用到四元数法。。。其实我也不想的。。。。

但是想想人往斜上方行进的时候，怎么才能得出空间数据呢？

小人 · 发表于 2013-5-19 11:16:53

龙翔竞天发表于 2013-5-19 10:52
这个视频更加坚定了我的想法是可行的，至于用到四元数法。。。其实我也不想的。。。。

但是想想人往斜 ...

我的想法是

但目前我的加速度计出来的值正反方向出来的值都是负数，不知道是我的加速度计问题还是我对加速度计理解不对？

龙翔竞天 · 发表于 2013-5-19 14:59:26

小人发表于 2013-5-19 11:16
我的想法是

从加速度计得到xyz各轴的加速度。

你这个画图软件是用什么画的？还真不错呢。
告诉我，我把我的想法画出来。

龙翔竞天 · 发表于 2013-5-20 09:20:09

还有没大神过来帮帮忙啊~

yuangaoping · 发表于 2013-10-28 17:30:37

刚找到的，大家看看
http://www.iaeej.com/xxydzgc/ch/reader/download_pdf.aspx?file_no=20130417&year_id=2013&quarter_id=4&falg=1

龙翔竞天 · 发表于 2013-11-1 23:04:31

这个真是太及时了，非常感谢

BBCCYY · 发表于 2014-1-15 13:25:54

大神搞定了吗？

勿念 · 发表于 2014-5-9 09:00:08

龙翔竞天发表于 2013-5-19 14:59
你这个画图软件是用什么画的？还真不错呢。
告诉我，我把我的想法画出来。

楼主有没有做出来？分享一下啦

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