arduino2560+ADK+c#的机器小车

slugzoe · 发表于 2012-1-14 18:37:57

花了差不多一两个月时间做的,对硬件还是了解甚少,希望大家多多给予意见,有什么问题也可以跟我联系
[email protected]
另外pwm干扰的问题也很囧,本来还想加两个舵机做机械手来着
下一步打算做点环境识别上去

弘毅 · 发表于 2012-1-14 19:06:02

PWM干扰，可以先考虑DC电源隔离。给arduino供电的电源，和给舵机供电的分开试试看。

slugzoe · 发表于 2012-1-14 19:20:27

目前是分开的,电源本身提供两路输出,一个5V的,一个可调电压的,舵机都连着5V上的,可调电压的在给板子供电

zhanggang1971 · 发表于 2012-1-15 00:31:31

楼主牛人，仰慕

幻生幻灭 · 发表于 2012-1-16 08:41:10

中英文字幕,加配猫小齐

我的小车哩哩啦啦都做了快1年了,还没完成^_^

Malc · 发表于 2012-2-27 15:42:53

看舵机挺大的，应该是mg995之类的吧？
我觉得你的电源弄反了，5v给arduino供电，可调电源给舵机、电机、驱动板供电才对
舵机电压稍微提高一点6v比较合适，不要超过7.2v
三个舵机一起工作还是有点电流的，要是和arduino一起供电那不是会有干扰么

niudwd · 发表于 2012-3-21 23:34:23

感觉这不是pwm干扰的问题吧，可能是电源的放电电流太小，电机驱动电源和舵机分开供电看看

远古天空 · 发表于 2012-8-18 20:59:57

好厉害，比路由器小车强，过了这么久，楼主进展如何？

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