我的MPU6050读取小工具

拾瑞 · 发表于 2013-7-10 12:42:21

图形界面也就一般吧,亮点是位移计算.......

楼主可以不开源,但能否介绍一下,空间位移计算的算法?(你应该不会就是计算X,Y的直线位移吧)

风满楼 · 发表于 2013-7-16 09:12:41

拾瑞发表于 2013-7-10 12:42
图形界面也就一般吧,亮点是位移计算.......

楼主可以不开源,但能否介绍一下,空间位移计算的算法?(你应该 ...

利用加速度，陀螺仪，计算出重力加速度，结合磁力计算出姿态角度，把加速度转换成绝对空间下的加速度，减去重力加速度，就是物体的运动加速度，然后就可以算出速度和位移了，这个位移是空间的位移，不是平面位移。

拾瑞 · 发表于 2013-7-16 12:03:18

风满楼发表于 2013-7-16 09:12
利用加速度，陀螺仪，计算出重力加速度，结合磁力计算出姿态角度，把加速度转换成绝对空间下的加速度，减 ...

谢谢楼主回复!

我还知道,如果我仅是想测定平面(比如水平面)上的位移(平面二维座标系),误差有多大?能做到什么刷新率?

风满楼 · 发表于 2013-7-20 17:21:33

拾瑞发表于 2013-7-16 12:03
谢谢楼主回复!

我还知道,如果我仅是想测定平面(比如水平面)上的位移(平面二维座标系),误差有多大?能做 ...

误差还是挺大的，目前在想办法看看能不能把误差减小到可用的程度，刷新率？指的是芯片数据输出的速率吗，那个是可以调的，我目前是30。

firedphoenix · 发表于 2013-8-10 21:26:42

俺刚开始读到数，正考虑处理呢

一缕阳光 · 发表于 2013-8-23 11:34:00

没有源码，就得滚

爱若天意 · 发表于 2013-8-29 14:36:31

求共享

sjkakwb · 发表于 2013-9-5 09:32:43

不开源的话，也得给出个下载吧，楼主是想光让大家看看吗？

jikegongfang007 · 发表于 2013-10-6 13:29:15

强顶，那是必须的

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