arduino编程，能使用中断么？

pumpitup

       用别的系统，也有这个问题，那个是c，的。

    一直在想，有些功能如果能用中断的话，程序会简单得多。现在只能把一些要检测的做成子程序，每次都要主动调用。

    arduino能用中断功能么

    比如，a按钮提高音量，b按钮降低音量，接4个led显示音量大小，c按钮按下去时静音，但在c按钮按下去的时候，ab按钮都是有效的。用中断怎么写，不用中断又怎么写。

zjyylj

按键触发的话，可以使用外部中断

Fortware

有定时器中断和外部中断，看 avr芯片的 datasheet就知道了

pumpitup

突然想起以前学的计算机原理的内容了……中断分硬中断和软中断，硬中断是要硬件支持的，软的好像是int13吧，是可以自己弄弄的

想到这个也是因为之前弄的一个能跟人走的机器人，当时思路是前180度装若干个距离传感，一直保持正前方的距离内是有物体的，如果正前方没有了，那么左右如果有物体就分别左右转，正前方的物体远了就前进，近了就后退，保持在一定距离。这是最低级别的。  中级别的是360度能感觉有没有物体，如果有就作相应的动作，这种情况下是不进行第一种操作的。   最高级别的是一圈光感，如果有红外光特别强的，就向这个方向走，好像足球机器人的追球的动作。    如果没有中断的话，就是要一层一层地判断，写出来很难懂，也难改。

不知道能不能用软中断来实现。

mep

pumpitup 发表于 2013-6-3 17:08
突然想起以前学的计算机原理的内容了……中断分硬中断和软中断，硬中断是要硬件支持的，软的好像是int13吧， ...

软中断是应用软件调用操作系统功能的一种方式，你需要的是硬件中断，Arduino是支持的，看手册里的attachInterrupt

i7456

不要用delay()延时，
不用中断也可以用得很好。