arduino官方PID库的PID_Bisic实验问题

tanbocandy

由于工作涉及PID控制问题，所以一直在寻求这方面的知识，某天看到arduino PID库，心里霎时兴奋，便动手做起实验，可是我把这个范例（http://playground.arduino.cc//Code/PIDLibaryBasicExample）传到Arduino后，不能按照正常的控制PWM输出。
     我用了一个电位器接A0，调节电位器作为输入，用串口检测PWM output3输出不是0就是255。，实在不知道怎么回事。。
     
     真心寻求帮助。。。

xuwenhua625

如果input不是正好100的话，偏差不为零，output会趋向两端（默认0~255）。input是你手动电位器输入的，这不是个闭环控制

tanbocandy

xuwenhua625 发表于 2013-6-3 18:26
如果input不是正好100的话，偏差不为零，output会趋向两端（默认0~255）。input是你手动电位器输入的，这不 ...

恩  就是哈，下午我看到板子的时候然后画了个图，突然发现不是个闭环。。。  谢谢咯

pig881

tanbocandy 发表于 2013-6-3 20:28
恩  就是哈，下午我看到板子的时候然后画了个图，突然发现不是个闭环。。。  谢谢咯

那官方的这个 Basic 例子是几个意思？

wdclot1

本来就是这样的啊，pwm输出就是从0到255，周期内占空比不同罢了，不明白你说的闭环不闭环的问题