关于MPU6050_DMP6输出乱码的解决办法

nemoprinc · 发表于 2013-6-4 23:16:53

最近在研究DMP，看到论坛里很多人说例子程序输出全是乱码不知道如何是好。
其实只要稍微认真的读一下程序就知道问题在哪里了。
废话不多说，直接给出解决办法：

#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
注意define后面直接决定了你要输出什么结果。我这里输出的是ypr的值。还可以输出四元数，欧拉角。至于到底怎么办相信大家都懂了吧

sinyontom · 发表于 2014-11-14 02:58:25

波特率对了吗？

hymeeg · 发表于 2013-6-5 10:26:17

努力赚分ing....

学慧放弃 · 发表于 2013-6-5 18:23:39

反正我的设置了还是运行出错，希望楼主能够帮我们解决

13020102612 · 发表于 2013-6-5 21:13:21

看起来还不错的样子，我设置一下试试。

nemoprinc · 发表于 2013-6-6 09:55:09

学慧放弃发表于 2013-6-5 18:23
反正我的设置了还是运行出错，希望楼主能够帮我们解决

试试我这个。

学慧放弃 · 发表于 2013-6-6 11:59:29

nemoprinc 发表于 2013-6-6 09:55
试试我这个。

首先谢谢楼主，你那库我刚刚编译了里面的例子，用的arduino1.0.1的版本，提示编译出错，不知道是不是缺少其他库文件

nemoprinc · 发表于 2013-6-8 13:58:03

学慧放弃发表于 2013-6-6 11:59
首先谢谢楼主，你那库我刚刚编译了里面的例子，用的arduino1.0.1的版本，提示编译出错，不知道是不是缺少 ...

这个还真是奇怪，我是用的1.0.4版本编译的。反正我是一点问题都没有。而且输出很稳定，感觉不滤波都可以用

学慧放弃 · 发表于 2013-6-13 20:33:12

nemoprinc 发表于 2013-6-8 13:58
这个还真是奇怪，我是用的1.0.4版本编译的。反正我是一点问题都没有。而且输出很稳定，感觉不滤波都可以用 ...

我最近试了很多次，还是有问题，我的编译器之前也是编译6050的代码经常报错，别人却可以运行通过你

yuzhongyum · 发表于 2014-11-13 22:33:42

例子采用了预编译处理，把前面#define 换一个试试就能不显示乱码了。

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