平衡小车电机问题

fsken · 发表于 2013-6-19 09:30:37

想请教一下，我买了两个减速电机,准备做平衡小车.但测试时发现两个电机启动的时候不同步，但启动后转速差不多。我测试时是两电机直接接同一电源，没经过单片机的,请问这样两个电机做平衡小车有没有问题,要如何解决？

fsken · 发表于 2013-6-19 23:14:30

没有人有这个问题吗?

camion · 发表于 2013-6-20 08:29:16

我也发现了这个问题，此外还有更多，例如在转起来后pwm和转速基本上是成正比的，但是在较低的pwm下电机带不动，因此在一个范围内都是没有速度的，导致直接由pwm算出的PID控制在平衡位置剧烈振动

164335413 · 发表于 2013-10-10 22:50:27

我的小车也是pid在小角度下一个转得快。一个慢。

宋征宇 · 发表于 2014-1-3 12:26:43

我把程序还没有弄好，

radishecho · 发表于 2014-1-3 18:47:13

没加光栅闭环控制吧......

tgyfish · 发表于 2014-1-14 01:21:42

可以给PWM加值吧？慢慢调应该可以一致~我的车车一直平衡不起来啊，怎么办啊怎么办啊

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册