Andriod与Arduino共同作用下的MakeBlock智能小车

宜昌城老张

   最近一直在琢磨带编码器的直流电机的应用机制，于是在淘宝中找到一款型号为JGA25-371的直流减速电机，它的编码器含有334线码盘，具有比较高的测转角精度，通过它做了Makeblock智能车作品。把两个这样的电机安装在小车的左右车轮上，通过PID比例调节让小车可以做到走直线。同时这个作品也用到了Andriod手机蓝牙无线遥控，采用了一款“蓝牙串口通信助手”的应用程序，控制着小车的前后左右行驶和速度切换。
    Andriod手机遥控MakeBlock金属小车的视频：

  这个智能车的机械机构是由Makeblock公司出品的铝型材金属积木搭建而成，MakeBlock设计了一种独特的螺纹槽和孔的连接方式，使搭建作品时，更容易连接，就像使用乐高积木那样简单，只用螺钉和螺母，朝着您设想的思路方向，一路调试和搭建即可，不用什么专门的训练就可以上手。MakeBlock官网有许多PDF搭建指导手册可以参考，这个智能车的搭建手册，见网址：http://l25.yunpan.cn/lk/Q2bcNRbgu7PGa。它的机械结构的俯视图和底面图如下。


   从图可以看出，我采用梁类和板类零件组装了小车的机身，用支架、联轴器、同步带轮和轮胎构建了小车的车轮部件，小车的另一端是万向脚轮，它与两个车轮形成对地面的三点支撑。
    把铝合金智能车搭建完毕，拿在手中掂一掂，感觉有些份量，比起被“专家们”戏称为玩具的塑料积木，由Makeblock金属积木构建的作品就显得扎实可靠，刚性十足，更具工业感。
   本文介绍的“蓝牙串口通信助手”应用程序，我认为还是蛮实用，可以免去学习Andriod编程之苦，而且它的键盘模式界面中有9个按键，排列成九宫格形式，方便布局和设置各按键的操作功能和发送内容，具有对各类智能装置遥控的很好适应能力。
    另外，本文用到的带编码器的直流减速电机，让智能车的移动可控性大大增强，多多使用这类伺服电机，可以使DIY爱好者的创意目标更方便达成。
全文见博客文章，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-06/295188_2b452.html。

wing

老张哥， Makeblock在国内怎么购买呢？价格如何呢？

wentao0100

这个好玩哦

孤独的六弦琴

wing 发表于 2013-6-23 19:02
老张哥， Makeblock在国内怎么购买呢？价格如何呢？

这些都是makeblock官网
www.makeblock.cc
http://makeblock.taobao.com/?qq-pf-to=pcqq.group&v=1(官方淘宝)

孤独的六弦琴

老张，不错喔