在ubuntu系统下通过串口连接IOIO-OTG

原来如此

一直在Windows环境中调试IOIO-OTG，今天开始尝试在Linux下通过串口连接IOIO-OTG，并运行HelloIOIO。

• 首先我们来认识一下Java：
  Java 有 2 个，一个是openjava，一个是oracle的java，默认ubuntu系统安装的是openjava，如果你只是普通用户，运行java程序而已，openjava足矣，但是HelloIOIO的程序需要调用awt等库文件所以只能老老实实的安装Oracle的Java。
  
  

2.  准备工作：

• 下载Oracle Java JDK（ jdk-7u17-linux-x64.tar.gz）：
  

      http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html

• 下载IOIO Demo（App-IOIO0400.zip）
  

       https://github.com/ytai/ioio/tree/master/release/software3.   安装Oracle Java：

• 删除已装的openjdk和旧版的java
  

      sudo apt-get purge openjdk*

      sudo apt-get purge oracle-java7-installer*

• 安装新的java
  

     sudo mkdir -p /usr/local/jvm

    tar zxvf jdk-7u17-linux-x64.tar.gz -C /usr/lib/jvm

    sudo update-alternatives --install "/usr/bin/java" "java" "/usr/lib/jvm/jdk1.7.0_17/bin/java"

    sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javac" "javac" "/usr/lib/jvm/jdk1.7.0_17/bin/javac"

    sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javaws" "javaws" "/usr/lib/jvm/jdk1.7.0_17/bin/javaws"

    sudo update-alternatives --set java /usr/lib/java/jre1.7.0_17/bin/java

    sudo update-alternatives --set javac /usr/lib/java/jdk1.7.0_17/bin/javac

    sudo update-alternatives --set javaws /usr/lib/jvm/jdk1.7.0_17/bin/javaws

• 测试java是否安装好了
  

java -version

4.   安装IOIO-OTG Driver：

• https://github.com/ytai/ioio/raw/master/driver/50-ioio.rules   下载 ioio rules
• sudo cp 50-ioio.rules /etc/udev/rules.d
• restart udev (sudo restart udev or sudo /etc/init.d/udev restart)
  

5.  运行HelloIOIO：

• 解压App-IOIO0400.zip：
  

unzip App-IOIO0400.zip

运行：java -jar HelloIOIOSwing.jar

呵呵，成功了，上图：

[img]file:///C:/Users/Sky/Documents/Tencent%20Files/18227904/Image/B07X80BQ)~Z@OSTL[XT[_EF.jpg[/img]