加速度/陀螺仪数据融合学习

tigerdawn · 发表于 2013-6-30 20:06:24

最近搞了一块MPU6050模块，但是不知道怎么用他的输出数据，想把输出的数据输到电脑上，最好能三维动态显示啥的就很好了。刚开始啥都不知道，然后就搜到了诸如

arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

、

arduino学习笔记28 - ITG3200 ADXL345做姿态识别实验

、

MPU6050姿态识别【抛砖】，引'弘毅''Randy'等人【抛玉】

等等很多的好贴，然后发现大家的算法好像都是出自一个叫starlino的老外的个人网页上的文章A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications，上面介绍了很多，固然是入门指导，看了半天每太明白，花了些时间就把他的文章翻译了，好好看看。翻译的不咋的，但是我还是觉得拿出来分享比较好，因为大牛们都很无私的分享了自己的经历和经验。学习的路很长，慢慢来吧。

gucci99 · 发表于 2013-6-30 20:58:49

正好，我也在学习中。感谢了。

tanbocandy · 发表于 2013-7-1 00:25:54

谢谢好翻译

林定祥 · 发表于 2013-7-1 09:18:08

不错,收了.

friskit · 发表于 2013-7-1 09:57:14

cai_mouse · 发表于 2013-7-1 21:37:38

谢谢楼主的分享。。。。。

tigerdawn · 发表于 2013-7-3 20:22:33

看来还是有人看哈，大家都是大神，要向你们学习！

龙翔竞天 · 发表于 2013-7-4 10:11:34

正好也在搞这个呢~雪中送炭啊~

极客人 · 发表于 2013-11-8 09:10:50

瞅瞅~~~

scyishuying · 发表于 2013-11-8 15:32:35

网上有现场的做好的串口6050模块卖了，带卡尔曼滤波和角度融合输出的。现在还有抢楼活动，可以免费赠送，需要的朋友可以去看看
~http://www.geek-workshop.com/thread-7666-1-1.html

archer · 发表于 2013-11-25 11:11:11

好东东、、沙发

依木安格゛ · 发表于 2013-12-12 21:27:49

好东西，就是比较难~

wcstz0137 · 发表于 2014-1-10 11:23:57

楼主你真好，翻译的更好。谢谢啦{:soso_e182:}

normancm · 发表于 2014-1-10 12:27:17

知其然还要知其所以然，系统的掌握知识，感谢了！

♂夏Price · 发表于 2014-3-27 15:18:39

真心不错，有机会一起交流～

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