mpu6050 dmp 代码理解

mikemoto · 发表于 2013-7-10 15:31:22

这几天在读dmp的代码，发现里面很多东西读不懂，不知道有没有大神已经读通了这个库，能够贡献一下自己整理的文档？？
真的是要求助啊。。。

mikemoto · 发表于 2013-7-10 15:33:11

特别是initialize()部分比较模糊，不太理解里面的很多参数

有没有大神能帮帮忙~~

mikemoto · 发表于 2013-7-10 15:35:52

比如说一开始MPU6050_DMP_CODE_SIZE MPU6050_DMP_CONFIG_SIZE MPU6050_DMP_UPDATES_SIZE分别有什么用？？
然后下面那几个数组又有什么用？？分别对应的是什么？
望大神指教~~

幽龙 · 发表于 2013-8-9 17:40:12

楼主参考的是什么代码，可否分享一份，一块研究

小桥流水 · 发表于 2014-3-17 21:20:37

同求共享，最好能写些入门级别的东西

zgkjzf · 发表于 2014-10-11 22:18:09

要好好研究下这个dmp

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