新人入门用超声波测距+1602+蜂鸣器模仿倒车雷达

Bellerophon

入手arduino第3天，跟着论坛里面的高手教程学习，自己鼓捣出来一个类似倒车雷达的东西，很简陋，自己感觉代码写的也很乱，求抨击，求指教。。。尤其请帮忙看看代码怎么优化优化，目前感觉太累赘了。。顺便问一下，为什么测距不怎么准，还总出现负距离？



原谅我的渣像素。。
代码如下（根据距离不同蜂鸣器发出不同声音）

1. #include <LiquidCrystal.h>
   
2. 
   
3. LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7, 6);
   
4. const int TrigPin = 2;
   
5. const int EchoPin = 3;
   
6. float cm;  
   
7. int buzzer=4;
   
8. void setup()
   
9. {
   
10. Serial.begin(9600);
    
11. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
12. pinMode(EchoPin, INPUT);   
    
13. pinMode(buzzer,OUTPUT);
    
14. lcd.begin(16, 2);  
    
15. lcd.print("Dao Che Lei Da");  
    
16. delay(2000);
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop ()                     
    
20. {
    
21. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
22. delayMicroseconds(2);
    
23. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
24. delayMicroseconds(10);
    
25. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
26. 
    
27. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;
    
28. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;
    
29. Serial.print(cm);
    
30. Serial.print("cm");
    
31. Serial.println();
    
32. delay(500);
    
33. 
    
34. lcd.clear();
    
35. lcd.print("Zhu Yi Ju Li");
    
36. lcd.setCursor(0, 1) ;
    
37. lcd.print(cm);
    
38. lcd.print("cm");
    
39. 
    
40. delay(100);
    
41. 
    
42. if (cm < 10)
    
43. {
    
44.   unsigned char i;
    
45.   {
    
46.       for(i=0;i<80;i++)
    
47.     {
    
48.       digitalWrite(buzzer,HIGH);
    
49.       delay(1);
    
50.       digitalWrite(buzzer,LOW);音
    
51.       delay(1);
    
52.     }
    
53.   }
    
54. }
    
55. else if (cm < 20)
    
56. {
    
57.   unsigned char i;
    
58.   {
    
59.       for(i=0;i<100;i++)
    
60.     {
    
61.       digitalWrite(buzzer,HIGH);
    
62.       delay(2);
    
63.       digitalWrite(buzzer,LOW);
    
64.       delay(2);
    
65.     }
    
66.   }
    
67. }
    
68. else
    
69. {
    
70.   digitalWrite(buzzer,HIGH);
    
71.   delay(1);
    
72.   digitalWrite(buzzer,LOW);音
    
73.   delay(1);
    
74. }
    
75. 
    
76. }

复制代码

普通人

比我的的厉害多了

eyeart

挺好的，我学了好长一段时间还没做出来你这样的实验呢，向你学习了！

chqiyi

求真像，谢谢

111222333

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
if(cm>100.0)
{  
digitalWrite(4,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(4,LOW);
delay(1000);
}
if(cm>20.0 && cm<100.0)
{
digitalWrite(4,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(4,LOW);
delay(1000-(100-cm)*12.5);
}
if(cm<20.0)
{
digitalWrite(4,HIGH);
}
}

鑫鑫

很牛逼啊，向大婶学习！！！

missbear

求助楼主会不会编超声波测距控制蜂鸣器的乐器的程序啊
具体问题在这里http://www.geek-workshop.com/thread-15034-1-1.html
多谢