刚做了一个光线追踪系统，不太完美，请问大家有什么改进方法

cyq456

1. #include<Servo.h>
   
2. Servo Pservo; //仰角
   
3. Servo Yservo;//旋转角
   
4. int PPosition=0;//用于记录最大光线的仰角
   
5. int YPosition=0;//用于记录最大光线的旋转角
   
6. int count;
   
7. float MaxV=0;//用于记录最大光线的电压值
   
8. 
   
9. 
   
10. void detection()//寻找最大光线的函数
    
11. {
    
12. float n=0;
    
13. for(int i=0;i<180;i=i+10)
    
14. {
    
15. Yservo.write(i);
    
16. delay(100);
    
17. for(int j=0;j<180;j=j+10)
    
18. {
    
19. Pservo.write(j);
    
20. delay(50);
    
21. while(count<10)//将光线电压值相加然后取平均值
    
22. {
    
23. n=n+analogRead(A0);
    
24. delay(10);
    
25. count=count+1;
    
26. }
    
27. Serial.print("count:");
    
28. Serial.print(count);
    
29. n=n/(count);
    
30. count=0;
    
31. 
    
32. // Serial.print("n:");
    
33. //Serial.print(n);
    
34. //Serial.println();
    
35. if(n>MaxV)//记录目前最大值的位置
    
36. {
    
37. MaxV=n;
    
38. YPosition=i;
    
39. PPosition=j;
    
40. }
    
41. // Serial.print("MaxV:");
    
42. // Serial.print(MaxV);
    
43. //Serial.print("Position:");
    
44. //Serial.print(Position);
    
45. //Serial.println();
    
46. n=0;
    
47. }
    
48. }
    
49. Yservo.write(YPosition);//返回最大值位置
    
50. Pservo.write(PPosition);//返回最大值位置
    
51. MaxV=0;
    
52. }
    
53. void setup()
    
54. {
    
55. Serial.begin(9600);
    
56. Pservo.attach(9);
    
57. Yservo.attach(10);
    
58. delay(100);
    
59. Pservo.write(90);
    
60. Yservo.write(90);
    
61. delay(1000);
    
62. 
    
63. }
    
64. void loop()
    
65. {
    
66. detection();
    
67. delay(10000);//每10秒进行一次
    
68. }

复制代码

这是代码，以下是图片




以这种方式实现，舵机会出现抖动，还有寻找最大光线过程时间比较长，大家有什么解决方法？

陪你看日落

上传个视频看看

迷你强

多个光敏管，推荐四个组成矩阵，然后加高遮光罩。。

cyq456

迷你强 发表于 2013-7-16 22:17
多个光敏管，推荐四个组成矩阵，然后加高遮光罩。。

请问如何摆，有实例吗？

迷你强

矩阵，矩形的四个点

szpapas

这么慢，不行的，应该采用图像识别的方法。OpenCV 来实现吧。

拾瑞

你的算法当中还有改进的地方的!比如你现在是扫描180度,扫一次后确认最大值,可以改为一边扫一边计算最大值,如果前进方向上扫到的值小于当前的值,就停止下来,就可以省去一部份扫描时间和重新定位时间!

fish6823

用四个光敏管组成矩阵的话要用透镜来聚光,把光敏管放在焦点上,当四个管输入相等时就正好对准光源了.

cyq456

fish6823 发表于 2013-7-17 17:01
用四个光敏管组成矩阵的话要用透镜来聚光,把光敏管放在焦点上,当四个管输入相等时就正好对准光源了.

不太懂，总共有四个光敏管，是把哪个光敏管放在焦点上？

cyq456

拾瑞 发表于 2013-7-17 08:37
你的算法当中还有改进的地方的!比如你现在是扫描180度,扫一次后确认最大值,可以改为一边扫一边计算最大值,如 ...

噢，这算法好，先谢啦，我回去试试

cyq456

szpapas 发表于 2013-7-17 00:36
这么慢，不行的，应该采用图像识别的方法。OpenCV 来实现吧。

我才刚入门，这个太复杂了吧

学慧放弃

光线追踪系统！！！！！

学慧放弃

光线还能追踪码？？？？

cyq456

学慧放弃 发表于 2013-7-18 12:24
光线还能追踪码？？？？

就是探测周围最强光方向的系统

学慧放弃

cyq456 发表于 2013-7-18 13:48
就是探测周围最强光方向的系统

谢谢楼主！！！！！1