arduino I2C 读取寄存器中数据读出来的总是寄存器地址，未知错在哪里，请指教！

shyjdn

我最近做了一个I2C接口的测试，需要读取IC寄存区的数据。这个IC是红、绿、蓝颜色传感器。当光照到某物体时的光折光射到这个IC上的光电二极管时，通过感应、放大ADC转换，会有相应的数据保存到红、绿、蓝寄存器中，我需要读取其中的数据。
但是我读的总是寄存器的地址码，而不是数据。例如：
  IC的设备地址是0x29; 其中一个寄存器的地址是0x12，按照说明书这个寄存器的内容根据IC的型号而定，内容应该是0x18。
可是我始终读不出这个数据来。请各位老师指导，谢谢！
  比如我的程序为：（不相干的代码已经省略）
#include <Wire.h>

#define IC_address  0x29
#define REG_ID 0x12

void setup()   
{
   Wire.begin();        
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int id_val=0;
  id_val = read_register(REG_ID);
  Serial.println(id_val,HEX);
  delay(1000);
}

int read_register(unsigned char r)  {
   unsigned char v;
   Wire.beginTransmission(IC_address);
   Wire.send(r);
   Wire.endTransmission();
   delay(5);
  
  Wire.requestFrom(IC_address,1);
  while(Wire.available()>0) {
     v = Wire.receive();
     return v ;      
  }
}
測試結果是“12”，如果我換一个寄存器地址，比如0x01的寄存器，则测试结果为“1”。这样始终读取的是我要读取的寄存器的地址，而不是寄存器的内容。更无法测试到IC感应红、绿、蓝数据了。未知我的程序错在哪里。请老师指点，不胜感谢！

shyjdn

已經解決。这个IC在操作寄存器时需要在寄存器的最高位添加COMMAND，比如命令字是0x80，則操作0x01寄存器时为0x81。所以上面的#define REG_ID 0x12 改为#define REG_ID 0x82即可。

小黑

COMMAND咋填的啊   

highplay86

shyjdn 发表于 2012-2-28 19:59
已經解決。这个IC在操作寄存器时需要在寄存器的最高位添加COMMAND，比如命令字是0x80，則操作0x01寄存器时为 ...

那是不是你操作REG_ID 0x12 的命令字是0x70？

0x70+0x12=0x82   ?....

shyjdn

highplay86 发表于 2012-7-29 10:54
那是不是你操作REG_ID 0x12 的命令字是0x70？

0x70+0x12=0x82   ?....

不好意思，很长时间没有上来了，今天才发现有人回复。是我的笔误。比如命令字是0x80，則操作0x01寄存器时为0x81。而上面的#define REG_ID 0x12 改为#define REG_ID 0x92即可。谢谢指出！