求助用Arduino完成解魔方

kangqiaohuanbo

首先读取打乱的魔方颜色，之后用按键、显示屏实现步骤显示（当按键按下后则显示一个步骤），求助大神,谢谢！

沧海笑1122

前年我用乐高NXT做过解魔方机器人，我的建议是，以arduino的资源来看，独立由其承担是困难的，也没有必要。（不要把arduino定位成全能，他就是一个传感器和执行元件的HUB----风大语录）
建议分成三部分，一部分是arduino，定位是色彩传感器的采集以及执行元件（驱动电机旋转）。
第二部分是上位机，你可以考虑用PC、树莓派或者手机（安卓）。
第三部分就是机械部分，包括支架、电机和旋转部分。

工作原理：arduino读取魔方的每个面的每个色块后（这里面就包括了电机和色彩传感器的工作），送回上位机，上位机计算后，将执行步骤送回arduino，然后驱动电机解魔方。至于液晶，如果有了上位机，也可以不需要。
算法部分，C的程序网上很多，也是一个学习的过程，不要做简单的copyer。
希望能帮到你，祝好运。

kangqiaohuanbo

沧海笑1122 发表于 2013-7-30 12:15
前年我用乐高NXT做过解魔方机器人，我的建议是，以arduino的资源来看，独立由其承担是困难的，也没有必要。 ...

好的，谢谢！