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星野仪控制器

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发表于 2013-7-30 15:43:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前造了个多功能摄影控制器。
原来以為可以用作星野仪控制器。
后来发觉用 L298 驱动步进马达只可以做到两细分。
就算用 1:100的减速比,都达不到星野摄影每步分辨率的要求。
惟有用可16细分的TB6560 步进马达驱动,另造一个专门用作星野摄影的控制器。


主材料包括 :
- Arduino 328 单片机      x  1
- TB6560步进马达动驱器  x  1
- I2C 1602 LCD                   x  1
- 磁控干簧管             x  1


控制器的特点 :
- 菜单功能          -- 用菜单选择不同的功能
- 内置EEPROM的应用 -- 用内置 EEPROM 记录输入数值
- 数值输入依按按键的时间递增或递减
- TB6560步进马达动驱器的应用
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 楼主| 发表于 2013-7-30 15:51:10 | 显示全部楼层

控制器 & 星野仪


控制器


星野仪

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 楼主| 发表于 2013-7-30 15:52:12 | 显示全部楼层
功能表 :
1. General
   设置南北半球,按键的速度等。
2. Star
   就是盲跟了。
   设置拍摄的时间及帧数。
3. Timelapse - stat
   延时摄影 - 相机不动。
   设置拍摄的时间及帧数。
4. Timelapse - f&b
   延时摄影 - 每帧照片都会盲跟。但每帧拍完后会返回原位。
   这样每帧的拍摄时间可以长点。
   不知效果如何。以后试试看。
5. Timelapse - pan
   延时摄影 - 拍摄完每一帧后,相机会摆动一定角度。
   地动天摇的效果吧。
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 楼主| 发表于 2013-7-30 15:53:23 | 显示全部楼层
市区光害严重。随便看看盲跟的效果吧。
24mm 焦段, ISO 200, 3 分鐘。
用极轴镜校準极轴。

第一帧,没有盲跟。


第二帧,盲跟。



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 楼主| 发表于 2013-7-30 15:54:37 | 显示全部楼层
最后是线路图




改天天气好的日子,给大家贴帧满天星的照片。

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发表于 2013-7-31 00:19:09 | 显示全部楼层
呵呵,又是一个应用于实用的例子哈,支持
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发表于 2013-7-31 21:15:27 | 显示全部楼层
自己做了个赤道仪了呀,不错的想法
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发表于 2013-8-1 01:23:55 | 显示全部楼层
uvvvvw 发表于 2013-7-30 15:52
功能表 :
1. General
   设置南北半球,按键的速度等。


几个问题:

1、只用了一个电机?于是相机的移动只有一个自由度?
如何确定镜头指向的运动方向和星星运动方向一致?

2、电机有用齿轮组减速?
如果有合适的齿轮组,可以达到足够的分辨率。我手边的步进电机是转一圈200步。

一直想在taobao上一套齿轮用来减速,最好是不用二次加工,直接拿过来就能用。
有推荐吗?

3、用的什么电机?
手边这个42步进电机电阻太小,于是就很费电。

4、云台看着很小,哪里有卖?
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 楼主| 发表于 2013-8-1 11:23:40 | 显示全部楼层
StrongZhu 发表于 2013-8-1 01:23
几个问题:

1、只用了一个电机?于是相机的移动只有一个自由度?

Strong 兄好,

1. 镜头指向并不重要。
   重点是相机旋转轴必须跟极轴一致。
   而极轴镜就是用作寻找北极星,从而调节相机旋转轴指向的。
   我只是天文菜鸟一只。详情请参看天文论坛 {:soso_e106:}

2. 我用的是也是一种齿轮减速器。叫谐波减速器。
   是一种比较精密的减速器。减速比 1:100。
   步进电机也是一圈200步的。
   驱动是 16 细分的。
   也就是一圈 320,000 微步吧。
   作為星野摄影,分设率应该差不多了。



   我用的谐波减速器是连著42步进电机一起买的。
   确实是拿来就用。
   上 X 宝搜搜谐波减速器。新的不超贵。我买的是二手货。

3. 42 步进电机。跟谐波减速器一起买的。
   是加长版, 1.2A的电机。
   应该很费电吧。未有机会认真试过。

4. 云台不算少了。
   代会 PM 你连接。

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发表于 2013-8-1 11:24:45 | 显示全部楼层
老兄你好像把“细分”的意思理解错了哟
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 楼主| 发表于 2013-8-1 11:38:30 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-8-1 11:24
老兄你好像把“细分”的意思理解错了哟

不是这个专业的DIYer.
有错请纠正.
谢谢
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发表于 2013-8-1 12:10:19 | 显示全部楼层
uvvvvw 发表于 2013-8-1 11:38
不是这个专业的DIYer.
有错请纠正.
谢谢

细分不能提高步进电机的精度,只能使运行更平稳,不会像是在跳,提高精度还是只能靠减速机构
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发表于 2013-8-16 16:29:03 | 显示全部楼层
UVVVV又出新东西了啊。你那三轴也改成了tb6560了么{:soso_e113:}
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 楼主| 发表于 2013-8-16 17:56:09 | 显示全部楼层
加冰的可乐 发表于 2013-8-16 16:29
UVVVV又出新东西了啊。你那三轴也改成了tb6560了么

谢谢可乐兄光临小楼.
那个三轴就是拿来拍点全景跟延时的.
没有打算改动了.
看到那一堆电线就怕怕了.{:soso_e101:}
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发表于 2013-8-17 01:46:17 | 显示全部楼层
uvvvvw 发表于 2013-8-16 17:56
谢谢可乐兄光临小楼.
那个三轴就是拿来拍点全景跟延时的.
没有打算改动了.

DIY个PCB 电路板吧,可以干净很多
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