ATK-NEO-6M GPS模块的Arduino 基础驱动

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代码还不够精简但是基础功能已经实现，希望能够提供改进意见。
之后会继续更新，为了方便，放了一份在github上。
这里隔三差五也会更新。

这是模块的样子。。。

由于直接是串口连接也没有什么接线图

1. String data="";
   
2. int mark = 0;
   
3. boolean Mark_Start=false;
   
4. boolean valid=false;
   
5. String GGAUTCtime,GGAlatitude,GGAlongitude,GPStatus,SatelliteNum,HDOPfactor,Height,
   
6. PositionValid,RMCUTCtime,RMClatitude,RMClongitude,Speed,Direction,Date,Declination,Mode;
   
7. void setup(){
   
8.   Serial.begin(9600);
   
9.   Serial1.begin(38400);
   
10.   Serial.println(0);
    
11.   delay(1000);
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop(){
    
15.   while (Serial1.available()> 0){
    
16.     if(Mark_Start){
    
17.       data=reader();
    
18.       Serial.println(data);
    
19.       if(data.equals("GPGGA")){
    
20.         //Serial.println(1);
    
21.         GGAUTCtime=reader();
    
22.         GGAlatitude=reader();
    
23.         GGAlatitude+=reader();
    
24.         GGAlongitude=reader();
    
25.         GGAlongitude+=reader();
    
26.         GPStatus=reader();
    
27.         SatelliteNum=reader();
    
28.         HDOPfactor=reader();
    
29.         Height=reader();
    
30.         Mark_Start=false;
    
31.         valid=true;
    
32.         data="";
    
33. 
    
34.       }
    
35.       else if(data.equals("GPGSA")){
    
36.         Serial.println(2);
    
37.         Mark_Start=false;
    
38.         data="";
    
39.       }
    
40.       else if(data.equals("GPGSV")){
    
41.         Serial.println(3);
    
42.         Mark_Start=false;
    
43.         data="";
    
44.       }
    
45.       else if(data.equals("GPRMC")){
    
46.         //Serial.println(4);
    
47.         RMCUTCtime=reader();
    
48.         PositionValid=reader();
    
49.         RMClatitude=reader();
    
50.         RMClatitude+=reader();
    
51.         RMClongitude=reader();
    
52.         RMClongitude+=reader();
    
53.         Speed=reader();
    
54.         Direction=reader();
    
55.         Date=reader();
    
56.         Declination=reader();
    
57.         Declination+=reader();
    
58.         Mode=reader();
    
59.         valid=true;
    
60.         Mark_Start=false;
    
61.         data="";
    
62.       }
    
63.       else if(data.equals("GPVTG")){
    
64.         Serial.println(5);
    
65.         Mark_Start=false;
    
66.         data="";
    
67.       }
    
68.       else{
    
69.         Serial.println(6);
    
70.         Mark_Start=false;
    
71.         data="";
    
72.       }
    
73.     }
    
74.     if(valid){
    
75.       if(PositionValid=="A"){
    
76.         Serial.println("Position Valid");
    
77.       }
    
78.       else{
    
79.         Serial.println("Your position is not valid.");
    
80.       }
    
81.       Serial.print("Date:");
    
82.       Serial.println(Date);
    
83.       Serial.print("UTCtime:");
    
84.       Serial.print(RMCUTCtime);
    
85.       Serial.print("   ");
    
86.       Serial.println(GGAUTCtime);
    
87.       Serial.print("Latitude:");
    
88.       Serial.print(RMClatitude);
    
89.       Serial.print("   ");
    
90.       Serial.println(GGAlatitude);
    
91.       Serial.print("Longitude:");
    
92.       Serial.print(RMClongitude);
    
93.       Serial.print("   ");
    
94.       Serial.println(GGAlongitude);
    
95.       Serial.print("GPStatus:");
    
96.       Serial.println(GPStatus);
    
97.       Serial.print("SatelliteNum:");
    
98.       Serial.println(SatelliteNum);
    
99.       Serial.print("HDOPfactor:");
    
100.       Serial.println(HDOPfactor);
     
101.       Serial.print("Height:");
     
102.       Serial.println(Height);
     
103.       Serial.print("Speed:");
     
104.       Serial.println(Speed);
     
105.       Serial.print("Direction:");
     
106.       Serial.println(Direction);
     
107.       Serial.print("Declination:");
     
108.       Serial.println(Declination);
     
109.       Serial.print("Mode:");
     
110.       Serial.println(Mode);     
     
111.       valid=false;
     
112.     }
     
113.     if(Serial1.find("$")){
     
114.       Serial.println("capture");
     
115.       Mark_Start=true;
     
116.     }
     
117.   }
     
118. 
     
119. }
     
120. 
     
121. String reader(){
     
122.   String value="";
     
123.   int temp;
     
124. startover:
     
125.   while (Serial1.available() > 0){
     
126.     delay(2);
     
127.     temp=Serial1.read();
     
128.     if((temp==',')||(temp=='*')){
     
129.       if(value.length()){
     
130.         //Serial.println("meaningful message");
     
131.         return value;
     
132.       }
     
133.       else {
     
134.         //Serial.println("empty");
     
135.         return "";
     
136.       }     
     
137.     }
     
138.     else if(temp=='$'){
     
139.       //Serial.println("failure");
     
140.       Mark_Start=false;
     
141.     }
     
142.     else{
     
143.       //Serial.println("add");
     
144.       value+=char(temp);
     
145.     }
     
146.   }
     
147.   while (!(Serial1.available()>0)){
     
148.   }
     
149.   goto startover;
     
150. }

复制代码

wing

这个够简单，值得赞赏，就是不知道这个模块价格如何〉？

swim

GPS基本都是串口的吧，是标准格式不

[email protected]

swim 发表于 2013-7-31 21:35
GPS基本都是串口的吧，是标准格式不

这么一说好像也是诶，我是按标准格式编的。

学慧放弃

好简单！不知道定位精度怎样？？

拾瑞

UBLOX-6低端的,淘宝65元左右!定位精度2.5M,最大刷新5HZ,可以TTL,可以I2C........

darkorigin

拾瑞 发表于 2013-8-1 12:17
UBLOX-6低端的,淘宝65元左右!定位精度2.5M,最大刷新5HZ,可以TTL,可以I2C........

这个价位做到这么一个精度 确实不错了
不过实际使用估计这个精度很难达到吧

之前用过几个成品的蓝牙GPS 刷新也只有1HZ左右, 实际使用感觉精度估计在10M.

连接电脑或者手机 主要是蓝牙虚拟成串行通讯 最大号称可同时追踪22颗星(其实这个感觉意义不大,实际使用中 除非在海拔很高的高山的山顶 否则15颗星的可能性都不会很大) 我长期只能保持4-5颗星(可能是我在城市里的缘故吧,但是即便在街头也只有不到10颗星能达到足够的信号强度)

天天向上/tp

编译没通过sketch_nov09b:9: error: 'Serial1' was not declared in this scope

maxims

天天向上/tp 发表于 2013-11-9 12:24
编译没通过sketch_nov09b:9: error: 'Serial1' was not declared in this scope

请去掉那个1字再试

天天向上/tp

maxims 发表于 2013-11-9 12:29
请去掉那个1字再试

只有一路串口，编译可以通过，但是下载程序的时候串口冲突
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

maxims

下载程序的时候，你得裸板下载，不能接上外设。

[email protected]

这。。我是mega 2560用的。直接走serial1，上传时就不用拆下来了。

残影飞雪

请问楼主，我的也是NEO-6MV2，就是无法读取到数据，接点后定位成功后绿色LED闪烁，但是就是无法读取数据， 2礼拜了，先开始以为接线不实，后来尝试N次，查阅N多资料都不行，接电无任何返回。
本人QQ：657584105
感恩不尽

[email protected]

残影飞雪 发表于 2013-12-2 14:54
请问楼主，我的也是NEO-6MV2，就是无法读取到数据，接点后定位成功后绿色LED闪烁，但是就是无法读取数据，  ...

你试试不用我这个程序，直接通过串口读取模块试试，可能是版本不同，程序把你的数据过滤掉了？

残影飞雪

[email protected] 发表于 2013-12-4 15:47
你试试不用我这个程序，直接通过串口读取模块试试，可能是版本不同，程序把你的数据过滤掉了？

是之前的GPS模块有问题，我更换新的GPS模块就OK了