基于UNO的倒车雷达系统

疯子。

东西技术含量不大，转帖可以，但在别处说是你的原创！
http://tieba.baidu.com/p/2501792539  
有人复制我的帖子发到贴吧说是他的原创，而且还来问我为什么抄袭他的，可笑。


前一阵见有人拿着东西做毕设。我修改优化了一下。

所用器材：
UNO * 1
HC--SR04 * 1
蜂鸣器 * 1
RGB LED *1 （也可用三种颜色的led）


图：

1. const int TrigPin = 3;
   
2. const int EchoPin = 4;  
   
3. // 定义变色灯LED的三个输出接口，这里也可以选用三个led
   
4. int ledpin1 = 5;  // R
   
5. int ledpin2 = 6;  // G
   
6. int ledpin3 = 7;  // B
   
7. int beeppin = 8;  // 蜂鸣器的pin
   
8. int i = 0;
   
9. 
   
10. 
    
11. void setup ()
    
12. {
    
13.   Serial.begin(9600);     //测量结果将通过此串口输出至 PC 上的串口监视器
    
14.   pinMode(EchoPin, INPUT);      //设置EchoPin 为输入模式
    
15.   pinMode(TrigPin, OUTPUT);     //设置超声波数字IO脚模式，OUTPUT为输出
    
16.   pinMode(ledpin1,OUTPUT);
    
17.   pinMode(ledpin2,OUTPUT);
    
18.   pinMode(ledpin3,OUTPUT);
    
19.   pinMode(beeppin,OUTPUT);      //设置蜂鸣器引脚输出模式
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. void loop()
    
24. {
    
25.   digitalWrite(TrigPin, LOW);     // 通过Trig/Pin 发送脉冲，触发 HC-SR04 测距，使发出发出超声波信号接口低电平2μs
    
26.   delayMicroseconds(2);
    
27.   digitalWrite(TrigPin, HIGH);    // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
    
28.   delayMicroseconds(10);
    
29.   digitalWrite(TrigPin, LOW);     // 保持发出超声波信号接口低电平
    
30.   int distance = pulseIn(EchoPin, HIGH);   // 读出脉冲时间
    
31.   distance= distance/58;           // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
    
32.   Serial.println(distance);        //输出距离值
    
33. 
    
34.   if(distance<20)            //当距离<20cm（这个数据可以在超声波测量的范围内随意改，3cm~450cm ）
    
35.   {
    
36.     setColor(255, 0, 0);//三色LED的设置颜色，如果是用三个led则这里删去
    
37.     buzzer1();
    
38.   }
    
39.   else if (distance<=120)    //当距离<120cm（这个数据可以在超声波测量的范围内随意改，3cm~450cm ）
    
40.   {
    
41.     setColor(0, 0, 255);
    
42.     buzzer2();
    
43.   }
    
44.   else
    
45.   {
    
46.     setColor(0, 255, 0);
    
47.     buzzer3();
    
48.   }
    
49. }
    
50. 
    
51. //*****************************************************************
    
52. void buzzer1()
    
53. {
    
54.   tone(beeppin,900);
    
55.   delay(300);  //响声间隔300ms 听上去更急促
    
56.   noTone(beeppin);
    
57. }
    
58. 
    
59. void buzzer2()
    
60. {
    
61.   tone(beeppin,600);
    
62.   delay(500);  //响声间隔500ms 听上去普通
    
63.   noTone(beeppin);
    
64. }
    
65. 
    
66. void buzzer3()  //这里我用了除余的方法，目的是如果处在安全距离，在不用delay的情况下蜂鸣器响声不要那么频繁
    
67. {
    
68.   if(i%100 == 1){
    
69.     tone(beeppin,500);
    
70.   }
    
71.   else{
    
72.     noTone(beeppin);
    
73.   }
    
74.   i++;
    
75. }
    
76. 
    
77. void setColor(int red, int green, int blue)  //三色LED的设置颜色函数，如果是用三个led则这里删去。然后把上面也改一下
    
78. {
    
79.   analogWrite(ledpin3, red);
    
80.   analogWrite(ledpin2, green);
    
81.   analogWrite(ledpin1, blue);
    
82. }

复制代码

xiaoesky

不错！支持一下！

328522073

可以用个温度感应器修正一下音速，音速与温度的关系是V=331.3+0.606*C，C是摄氏温度值。
温度对测距的影响还挺大的。

疯子。

328522073 发表于 2013-8-1 11:17
可以用个温度感应器修正一下音速，音速与温度的关系是V=331.3+0.606*C，C是摄氏温度值。
温度对测距的影响 ...

嗯，有道理~~~

friskit

只装一个超声波头么……感觉商品化的话起码得来上四个

疯子。

friskit 发表于 2013-8-1 22:05
只装一个超声波头么……感觉商品化的话起码得来上四个

嗯啊，自己玩玩。离商品化还比较远~~~

比如商品话不可能用这个超声波头，太笨重了，也不精准。