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楼主 |
发表于 2013-8-4 13:36:15
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要发送的数据格式如下:
typedef struct {
int16_t Begin ; // 2
uint16_t Cpt ; // 2 Compteur trame or Code
float gyro[3]; // 12 [Y, P, R] gyro
float acc[3]; // 12 [x, y, z] Acc
int16_t End ; // 2 Fin
}
Begin=0xAAAA;
Cpt=3950;
End=0x5555; |
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