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我想把MPU6050的数据通过蓝牙模块实时传到PC,能实现吗?

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发表于 2013-8-4 13:31:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想把MPU6050的数据通过蓝牙模块实时传到PC,能实现吗?
哪位能帮我写个例程???谢谢!
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 楼主| 发表于 2013-8-4 13:36:15 | 显示全部楼层
要发送的数据格式如下:
typedef struct {
int16_t Begin ; // 2
uint16_t Cpt ; // 2 Compteur trame or Code
float gyro[3]; // 12 [Y, P, R] gyro
float acc[3]; // 12 [x, y, z] Acc
int16_t End ; // 2 Fin
}



Begin=0xAAAA;
Cpt=3950;
End=0x5555;
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 楼主| 发表于 2013-8-10 09:32:49 | 显示全部楼层
已自己完成,可以结贴了!
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发表于 2013-8-10 11:23:20 | 显示全部楼层
把端口弄好就可以吧??
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 楼主| 发表于 2013-8-10 12:11:03 | 显示全部楼层
是的,再加一个延时
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