Arduino UNO+HMC5883L 控制LED

davidwang928

各位大神好，
我想請教各位，我想要使用HMC5883L控制LED，
當X角度介於70~80時，LED才亮燈，否則熄燈。

可是我測試結果無論X角度為何，LED接亮燈。
懇請各位大神指導。
謝謝

我的原碼如下：


#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>
HMC5883L compass;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  compass = HMC5883L();
  compass.SetScale(1.3);
  compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
  pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop()
{
  MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis();
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();
  float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

  if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI;

  int xDegrees = xHeading * 180/M_PI;

  Serial.print(xDegrees);
  Serial.print(",");
  if(70< xDegrees <80){
  digitalWrite(8, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(8, LOW);  
  }
  
  
  delay(100);
}

极客人

嘿嘿。。。。昨天做了这个实验，不过我是用ARDUINO+HMC5883L做的指南针，一共用了9个LED灯，中间的常亮，其余八个方位的LED表示八个方向，旋转到那个方向，那个方向的LED点亮并且闪烁，效果还不错~~~

江城1916

  if(70< xDegrees <80)写错了，应该写成if(70< xDegrees && xDegrees<80)，C语言的基本语法