步进电机的控制问题求请教

Roger_Gao

我正在用arduino UNO和L298N控制一个步进电机。因为是新手，查了很多的网上资料，对于实现步进电机的预想功能感到很迷茫，希望能够指教一下。

我的步进电机需要

1、通过改变频率控制步进电机的速度（pwm指令输出吧，但是具体不知道怎么操作）  
2、改变脉冲的个数控制步进电机的行程
3、要实现步进电机某项功能的循环输出（猜想是不是用while指令啊，不是很会用）

谢谢啊

qptimus

参考
http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=4391
和
http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=4304

bmwz1992

如果有步进电机驱动器的话就用驱动器，非常简单

Roger_Gao

bmwz1992 发表于 2013-8-14 13:25
如果有步进电机驱动器的话就用驱动器，非常简单

您好，我想问下，因为我现在是57步进电机，和TB6560驱动器，可是我的步进电机的转速总是上不去，估计就34-40rpm左右的样子，太小了，请问，我应该怎么修改呢？

茕兔

Roger_Gao 发表于 2013-9-10 08:23
您好，我想问下，因为我现在是57步进电机，和TB6560驱动器，可是我的步进电机的转速总是上不去，估计就34 ...

改变发给6560的脉冲间隔

Roger_Gao

茕兔 发表于 2013-9-10 17:45
改变发给6560的脉冲间隔

您好   我想问下，我用了论坛上easyStepper的库函数，我想在正转与反转中间添加一个停顿，这个该怎么实现呢，用delay好像不行，每次都不转……