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[求助]用带测速码盘的马达设计自动调速小车

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发表于 2013-8-15 00:03:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
新手请教几个问题 各位大神莫嫌弃

这个实验是模拟汽车的牵引力控制系统,本意是当汽车打滑(假设一个轮胎的速度大于另一个,那么这个轮胎自动减速到另一个轮胎的速度,使汽车保持稳定).
经过多方询问,我准备设计用带测速码盘的马达测定转速,然后外力给小车轮胎一个摩擦力使其速度降低,然后通过arduino的编程自动降低另外一个轮胎的速度.
请问这个办法是否可行?还需要其他附件吗?

急着交实验论文.谢谢!
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 楼主| 发表于 2013-8-15 00:05:23 | 显示全部楼层
一位朋友介绍的带测速码盘的马达 "ASLONG RF371直流电机 带编码器测速盘马达 12V"
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 楼主| 发表于 2013-8-15 21:53:15 | 显示全部楼层
有人吗?大神都在吗?
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发表于 2013-8-15 22:52:56 | 显示全部楼层
理论上应该没啥问题 码盘其实就是有光栅孔的塑料片。。装在轮子上,用红外对射管读取脉冲
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 楼主| 发表于 2013-8-16 01:25:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 Sin 于 2013-8-16 01:26 编辑
迷你强 发表于 2013-8-15 22:52
理论上应该没啥问题 码盘其实就是有光栅孔的塑料片。。装在轮子上,用红外对射管读取脉冲


谢谢 我是新手 不太懂 请问怎么用arduino读取速度啊大神?还要根据一个轮子速度的改变自动调节另外一个轮子的速度.对我来说太难了.{:soso_e118:}
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发表于 2013-8-16 09:42:01 | 显示全部楼层
Sin 发表于 2013-8-16 01:25
谢谢 我是新手 不太懂 请问怎么用arduino读取速度啊大神?还要根据一个轮子速度的改变自动调节另外一个轮 ...

简单的说单位时间内的脉冲数就是速度咯。。。这个可以多查查资料啦。。几句话说不清
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 楼主| 发表于 2013-8-16 22:31:35 | 显示全部楼层
迷你强 发表于 2013-8-16 09:42
简单的说单位时间内的脉冲数就是速度咯。。。这个可以多查查资料啦。。几句话说不清

请问有没有教程 能不能发个链接给我?我去自学自学 很急
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