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我的智能小车

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发表于 2013-8-17 15:01:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的超声波智能小车,车子条件简陋了些,车身用泡沬做的,车子底盘26元淘来的,用Arduino做为硬件平台 、Arduino电机驱动扩展版、Arduion扩展版、超声波模块、两驱车子底盘、9克舵机、1W毫安电源。小车代码逻辑判断全由自己开发。后面有时间加入Raspberry Pi 作它的上位机外加摄像头。实现PC->WIFI->Raspberry Pi->Arduino ,让电脑远程控制车子回转视频。



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发表于 2013-8-17 20:43:46 | 显示全部楼层
wifi模块刷个openwrt挂个uvc摄像头即可,要啥树莓派啊
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 楼主| 发表于 2013-8-18 09:59:14 | 显示全部楼层
frozenthrone 发表于 2013-8-17 20:43
wifi模块刷个openwrt挂个uvc摄像头即可,要啥树莓派啊

Arduion的无线模模很贵的,再说专给Arduino的摄像头也200+算下来要500多,那一个东西可以顶上树莓派+无线USB了+30元摄像头 这个加起来共330就能搞定。树莓派就是个MINI PC 你说买哪个..
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发表于 2013-8-18 13:04:49 | 显示全部楼层
wyd1520 发表于 2013-8-18 09:59
Arduion的无线模模很贵的,再说专给Arduino的摄像头也200+算下来要500多,那一个东西可以顶上树莓派+无 ...

一个VGA的uvc摄像头也就10块钱而已
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 楼主| 发表于 2013-8-18 18:03:49 | 显示全部楼层
frozenthrone 发表于 2013-8-18 13:04
一个VGA的uvc摄像头也就10块钱而已

你说的对,但要能用在Arduino上才行。可别说又要用转换口。。来接。。又得花钱。
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发表于 2013-9-7 02:16:29 | 显示全部楼层
能把制作的详细步骤分享一下吗,我现在也正在着手做一个这样的小车,我对arduino不是很懂刚入门
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发表于 2013-12-7 02:09:25 | 显示全部楼层
也想玩一下小车!
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发表于 2014-2-3 10:27:43 | 显示全部楼层
wyd1520 发表于 2013-8-18 09:59
Arduion的无线模模很贵的,再说专给Arduino的摄像头也200+算下来要500多,那一个东西可以顶上树莓派+无 ...

在小车上弄个手机,有软件能通过WiFi就能把图像传到电脑上省了摄像头的钱了
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