ULN2003A无输入回路，仍能正常工作，为什么？

cl20vv

用ULN2003A控制步进电机，Arduino板用USB供电，电机用单独9V电池供电。
Arduino 8,9,10,11个引脚接ULN2003A的1，2，3，4输入引脚，外部9V电池正极接ULN2003A的9号引脚，负极接ULN2003A的8号引脚。

如图所示，Arduino板的GND未接ULN2003A的8号引脚。Arduino只有四根信号接入ULN2003A。按我的理角这样应该不能构成回路。不过它的确能工作，这是为什么？





另附正确接线图：

不够有才

楼主用什么软件做的图啊。。。可能是1234引脚里面就有驱动芯片工作的电压了  或许接地就不用了吧。。

wing

原理图效果不错，同求软件

想飞的猫

哈哈哈，同问啊！

Ansifa

目测是fireworks？因为所有输入脚对地电阻比较低。有一个脚高电平的时候，其他三个脚做了回路，所以还是能用。不过最好共地

cl20vv

不好意思啊，各位，示意图是在网上找到的，我也不知道是什么用什么软件画的~~
不过已经向绘图原作者询问了，如有告知，我再来回复吧。

cl20vv

Ansifa 发表于 2013-8-24 13:58
目测是fireworks？因为所有输入脚对地电阻比较低。有一个脚高电平的时候，其他三个脚做了回路，所以还是能用 ...

我试了一上，四根信号全给高电平，貌似就不工作了，这样的话是否会说明ULN2003A各引脚接能形成回路，ULN2003里面不是单独的7路输入输出吗？这样的话，怎么能够成回路呢？

ntwhq

cl20vv 发表于 2013-8-24 21:02
我试了一上，四根信号全给高电平，貌似就不工作了，这样的话是否会说明ULN2003A各引脚接能形成回路，ULN2 ...

每个线圈都由图中的12V供电，哪个线圈接的ULN2003A的输出端为低电平了，这个线圈就通电了。用ULN2003A步进电机的共公端必须接，不接公共端不可能形成回路，看一下ULN2003A的内部电路就明白了。

cl20vv

ntwhq 发表于 2013-8-24 21:59
每个线圈都由图中的12V供电，那个线圈接的ULN2003A的输出端为低电平了，这个线圈就通电了。用ULN2003A步 ...

额，我没描述清楚，我的电机驱动电路是形成回路了。我是说我的输入电路，也就是上图的Pin8~Pin11引脚，没有形成回路。我的ULN2003A的8号脚本接了功率电源的负极。而我的Ardunio芯片GND，没有接ULN2003A的8号引脚，也是就是说，没有和外部12V电源共地。这种情况Ardunio依然能给ULN2003A脉冲信号。

zhaokbk

见datasheet 第二页上方的图
输入与地有12.9千欧的电阻相连

ntwhq

cl20vv 发表于 2013-8-24 22:48
额，我没描述清楚，我的电机驱动电路是形成回路了。我是说我的输入电路，也就是上图的Pin8~Pin11引脚，没 ...

       对不起，是我没有仔细阅读你一楼的帖子，正如楼上所说，UL2003的输入端有电阻接地的。当pin8-pin11中一个（或两个）脚为高电平，其它三个（或两个）为低电平时，则为低电平的脚通过输入端的电阻接地起到接地的作用，从而形成回路了，例如Pin11为高电平，Pin8-Pin10为低电平，则工作状态如下图（打X处表示你没有接的线）：



UL2003的输入回路，输入端有三个电阻串联接地的回路：

cl20vv

ntwhq 发表于 2013-8-25 06:40
对不起，是我没有仔细阅读你一楼的帖子，正如楼上所说，UL2003的输入端有电阻接地的。当pin8-pi ...

谢谢你的解释，我今天又用LED灯试验了一下，的确是这个样子。如果我把pin8~到p11全置高电平，那么无法形回路了，4个LED灯都不亮，如果我保留一个或多个Pin脚为低电平，那就LED灯就可以亮。

在Pin脚全部置高电平时，我再把Ardunio的GND接到ULN2003A的8号引脚上，4个LED会全亮。

cl20vv

回复楼上各位，此图是用PowerPoint画的，真累~~~

cl20vv

还有一点要补充的就是，当Pin9,pin10,pin11为高电平，pin8为低电平时，pin8脚对的应的LED为微亮，而非不亮，接上地线就是不亮了。

幻生幻灭

那图应该是Excel画的。。。效果挺好的