牛人用MPU6050做的串口输出模块，硬件卡尔曼滤波，直接输出角度

palm

先顶一下，留个记号。

crestgod

那个片子应是飞利浦的单片机

crestgod

请看下图，谁的眼睛好，谁认识这个芯片？这是从XXXX网店上扒来的，这样不就知道用的是什么芯片了吗？
我看是STM8S003F3P6。所以说，cshp138 ，楼主说你芯片说的不对，是有道理的。。。
求鉴定！！！楼主（JUNYUEZHIKONG）呢？

gasonchen

目前在调试MPU6050的DMP时，发觉得INT没有中断信号，程序已设置中断能使了。但INT脚仍然没有中断，不知为什么？
set_int_enable（1）；
代码如下：
/**
*  @brief      Enable/disable data ready interrupt.
*  If the DMP is on, the DMP interrupt is enabled. Otherwise, the data ready
*  interrupt is used.
*  @param[in]  enable      1 to enable interrupt.
*  @return     0 if successful.
*/
static int set_int_enable(unsigned char enable)
{
    unsigned char tmp;
  short status;
    if (st.chip_cfg.dmp_on) {
        if (enable)
            tmp =BIT_DMP_INT_EN;// ;//gason  BIT_FIFO_OVERFLOW
        else
            tmp = 0x00;
        if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp))
            return -1;
        //        mpu_set_int_latched(1);
        //        mpu_set_int_level(1);
        //mpu_get_int_status(&status);        //gason
       
        st.chip_cfg.int_enable = tmp;
    } else {
        if (!st.chip_cfg.sensors)
            return -1;
        if (enable && st.chip_cfg.int_enable)
            return 0;
        if (enable)
            tmp = BIT_DATA_RDY_EN;
        else
            tmp = 0x00;
        if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->int_enable, 1, &tmp))
            return -1;
        st.chip_cfg.int_enable = tmp;
    }
    return 0;
}

三藏的師父

楼主，我不做平衡，我只是单纯的想把mpu6050得到的数据用NRF24L01 transmitter 输出 传给电脑或者另一NRF24L01 receiver 怎样连接mpu6050和NRF24L01呢

机智的小学生

学习了！！！！！！！！！！！！

HenryXue

新来的,有礼了.

放烟花

你好，能指导下串口的mpu6050的用法吗？在串口调试中啥也输不出来……

海内君鸿

Kiss-My

已经有人用stm8做四轴了