改裝遙控車

Be1ieve

做完arduino模塊的三輪車，發現只有骨架沒有外殼遮不住亂七八糟的線，總感覺不好看
一時衝動就買了一台遙控車來玩。


主要零件分三塊，座位的部份如果要改的東西多了就必須捨去，這次只有把車尾1/3去掉。


轉向電機本來打算改裝舵機，但是研究了一下，保留電機還是可以達到轉向功能
基本上作法就是電機正轉會帶動車輪向左，電機反轉就帶動車輪向右，空轉時會被下方彈簧拉回中間
配上後方驅動的電機剛好兩組，一個L298N模塊解決


主機arduino pro mini放在前輪上方取代原本的遙控主機的位置。
中間從5個五號電池改成兩個18650，因為手上只有充電電池，5*1.2v要推pro mini有點尷尬
電源出口分兩條，一條接降壓模塊調到5v進arduino，一條進L298N模塊
後端直接把L298N黏在電機總成，然後上面還會疊一台703N路由，用wifi把畫面傳出去


推薦一下mango ii，直接把中間三個短路片拆掉就是現成TTL模組，拿來下載很方便
pro mini還是上了洞洞板，主要只是為了把電源跟接地分接出來，旁邊的就是照現有腳位延伸出來而已


前面的紅光是pro mini的電源，千算萬算沒算到他還會發光，而且關不掉。
外觀基本上沒有改動，最明顯的就是車裡面多了個鏡頭


與被朋友唾棄的開發車合照，下一步應該就是拆掉座位加上舵機

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重构是个好想法

迷你强

我们用honeybee也改了一辆Q7，黑色款哟。。。

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mango 接出来 dtr接mini的dtr。第一次可以下载 之后都不行，都要手动复位才能下载成功 什么情况