脉冲编码器问题

cosailer · 发表于 2012-3-27 07:56:24

本帖最后由 cosailer 于 2012-3-27 07:58 编辑

我用MEGA的8个PWM来带4个电机，用4个外部中断来读那种最简单的脉冲编码器，驱动IC是L392。

因为要算RPM，定时器用的Timer3库。

问题来了。

单独驱动每个电机驱动都没有问题，单独读取每个编码器都没有问题（就是用手拨轮子，不用电机）。
可是一旦驱动电机以后，编码器读取就有干扰。比如就启动电机1，就会发现编码器2，3，4都有数据，虽然不大。而且这些数据还会变化......头大无比。

新手才接触arduino，希望有高手能帮帮忙吧。

弘毅 · 发表于 2012-3-27 08:40:58

电机驱动芯片（或者是模块）与arduino各个IO口要用光耦进行隔离，否则非常容易造成干扰。

cosailer · 发表于 2012-3-27 16:52:35

我花了5个小时把驱动板焊好了，不想再动板子了，有没比较简单的办法啊？
而且我电机驱动用的是单独的电源呃， 7.4v，mega直接连到笔记本上面。这样也能干扰？

三水 · 发表于 2012-3-28 17:50:05

呃，请教下。。arduino外部中断有库？我只用过他设定的两个外部中断0.0
不用arduino的库来写我倒是写过多IO的。。还有就是是不是同时中断出现的干扰呢？我定时器同步中断都会干扰

cosailer · 发表于 2012-3-28 22:04:53

本帖最后由 cosailer 于 2012-3-28 22:07 编辑

三水发表于 2012-3-28 17:50
呃，请教下。。arduino外部中断有库？我只用过他设定的两个外部中断0.0
不用arduino的库来写我倒是写过多I ...

是我搞错了，那个定时器不能用的，会和编码器冲突的，MEGA总共6个中断，4个被编码器用了，2个被I2C占了，没有多余的中断来定时了，刚开始搞的时候不知道，所以现在还不知道如何每秒置零，但是拿掉以后编码器仍然胡乱读数，所以应该是PWM干扰的问题了。

弘毅 · 发表于 2012-3-28 23:39:58

cosailer 发表于 2012-3-27 16:52
我花了5个小时把驱动板焊好了，不想再动板子了，有没比较简单的办法啊？
而且我电机驱动用的是单独的电源呃 ...

恩，没有光耦隔离，分开供电。。也能干扰，前面有童鞋做小车已经遇见过了~~~~最终解决办法，就是换了带光耦隔离的板子。

cosailer · 发表于 2012-3-29 01:40:56

弘毅发表于 2012-3-28 23:39
恩，没有光耦隔离，分开供电。。也能干扰，前面有童鞋做小车已经遇见过了~~~~最终解决办法，就是换了带光 ...

我试过了，不用隔离也可以的，我用的下面这个驱动板就没有干扰问题。
http://www.dfrobot.com/index.php ... 1&product_id=66

页面下面有原理图，上面就没有光栅隔离的。我的电流本来就不大，应该没有必要隔离吧。
本来就直接用上面的那个板了，但是那个一次只能驱动2的电机。郁闷啊。

Arduino_CAO · 发表于 2012-5-26 10:48:21

有个较简单的办法，应该可以试一下，在电机的电源口或驱动板的电源口并个104或105瓷片电容，这样可以消除很多毛刺干扰。本人实际使用过效果不错

提线木偶 · 发表于 2012-8-22 14:47:09

不知楼主怎样实现测速的，小弟最近也再整这块

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