谁能帮我发个控制多个舵机来控制机械臂联动的程序

白云飞

想做个智能小车控制机械臂来抓取东西  但是不懂怎么写程序控制机械臂按预定轨迹走  ，怎么让舵机联动   谁有这方面的控制舵机联动的程序么   给我发一下让我参考参考  万分感谢

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楼主做出来了吗？