MPU6050 卡尔曼滤波 --波形（望和大家交流交流）

醍醐少年 · 发表于 2013-9-22 13:04:32

本帖最后由醍醐少年于 2013-9-22 13:15 编辑

这是MPU6050 的卡尔曼滤波波形，给点建议(其中橙色是角速度积分的值，红色是加速度换算的值，蓝色是卡尔曼滤波后的值。黑色是我换算的PWM，可先不看）
下面是滤波波形（没有显示PWM）

邵林寺 · 发表于 2013-9-22 16:33:00

用DMP试试，看看效果怎么样

学慧放弃 · 发表于 2013-11-20 21:26:11

邵林寺发表于 2013-9-22 16:33
用DMP试试，看看效果怎么样

DMP融合可以成功吗???

邵林寺 · 发表于 2013-11-21 08:15:13

这个，我也没具体试过。不好说

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