在网上找一个一码表代码，谁能帮我修正一下吗？

huanter · 发表于 2013-9-23 08:30:23

本帖最后由 huanter 于 2013-9-23 08:45 编辑

#include "U8glib.h"
#include <SD.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <avr/pgmspace.h>
//使用PROGMEM存放GPS方向数组，节省SRAM
prog_char d_0[] PROGMEM = "N";
prog_char d_1[] PROGMEM = "NNE";
prog_char d_2[] PROGMEM = "NE";
prog_char d_3[] PROGMEM = "ENE";
prog_char d_4[] PROGMEM = "E";
prog_char d_5[] PROGMEM = "ESE";
prog_char d_6[] PROGMEM = "SE";
prog_char d_7[] PROGMEM = "SSE";
prog_char d_8[] PROGMEM = "S";
prog_char d_9[] PROGMEM = "SSW";
prog_char d_10[] PROGMEM = "SW";
prog_char d_11[] PROGMEM = "WSW";
prog_char d_12[] PROGMEM = "W";
prog_char d_13[] PROGMEM = "WNW";
prog_char d_14[] PROGMEM = "NW";
prog_char d_15[] PROGMEM = "NNW";
PROGMEM const char *dir_table[] =
{
d_0,
d_1,
d_2,
d_3,
d_4,
d_5,
d_6,
d_7,
d_8,
d_9,
d_10,
d_11,
d_12,
d_13,
d_14,
d_15
};
TinyGPS gps;
//U8GLIB_PCD8544 u8g(3, 4, 99, 5, 6);  // SPI Com: SCK = 3, MOSI = 4, CS = 永远接地, A0 = 5, Reset = 6
U8GLIB_ST7920_128X64_4X u8g(3, 9, 8); // 声明液晶屏  8-D/I  9-R/W  3-E
File myFile;
boolean sderror = false;             //TF卡状态
char logname[13];                         //记录文件名
boolean writelog = true;             //是否要记录当前数据到TF卡标志
boolean refresh = false;             //是否要更新液晶显示标志
boolean finish_init = false; //初始化完成标志
byte satnum=0;       //连接上的卫星个数
float flat, flon, spd, alt, oflat, oflon;    //GPS信息，经纬度、速度、高度、上一次的经纬度
unsigned long age;                      //GPS信息 fix age
int year;                                        //GPS信息年
byte month, day, hour, minute, second, hundredths;          //GPS信息时间信息
char crs[4];                   //GPS信息行驶方向
char sz[10];                   //文本信息
byte cnt=0;                            //循环计数器
static void gpsdump(TinyGPS &gps);
static bool feedgps();
static void print_date(TinyGPS &gps);
static void print_satnum(TinyGPS &gps);
static void print_pos(TinyGPS &gps);
static void print_alt(TinyGPS &gps);
static void print_speed(TinyGPS &gps);
static void print_course(TinyGPS &gps);
static String float2str(float val, byte len);
//AVR定时器，每秒触发
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
TCNT1=0x0BDC; // set initial value to remove time error (16bit counter register)
if (finish_init) refresh = true;    //在完成初始化后，将刷新显示标志设为true
}
void setup()
{
finish_init = false;
//设置并激活AVR计时器
TIMSK1=0x01; // 启用全局计时器中断
TCCR1A = 0x00; //normal operation page 148 (mode0);
TCNT1=0x0BDC; //set initial value to remove time error (16bit counter register)
TCCR1B = 0x04; //启动计时器
pinMode(10, OUTPUT);
oflat = 0;
oflon = 0;
logname[0]=' ';
Serial.begin(9600); //GPS模块默认输出9600bps的NMEA信号
u8g.setColorIndex(1);       // 设置LCD显示模式，黑白
u8g.setFont(u8g_font_04b_03br);    //字体
//TF卡的片选端口是10
if (!SD.begin(10)) {
sderror = true;
}
//初始化完成
finish_init = true;
}
void loop()
{
  //读取并分析GPS数据
  feedgps();
  //刷新显示
  if (refresh)
  {
   cnt %=10;
   writelog = true;

   u8g.firstPage();
   do{
   gpsdump(gps);
   u8g.setPrintPos(70,48);
   u8g.print( cnt);
   } while ( u8g.nextPage() );

      //每5秒且GPS信号正常时将数据记录到TF卡
   if (cnt % 5 == 0 && writelog)
   {
   logEvent();
   }
      //刷新完毕，更新秒计数器
   refresh = false;
   cnt++;
  }
}
static void gpsdump(TinyGPS &gps)
{
print_satnum(gps);
print_date(gps);
print_pos(gps);
print_speed(gps);
print_alt(gps);
print_course(gps);
}
//更新并显示卫星个数
static void print_satnum(TinyGPS &gps)
{
satnum = gps.satellites();
if ( satnum != TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES){
u8g.setPrintPos( 46, 6);
u8g.print(satnum);
writelog &= true;
}
else {
u8g.drawStr( 10, 15, F("gTracking System"));
u8g.drawStr( 22, 23, F("build 2506"));
u8g.drawStr( 0, 34, (cnt % 2) ? F("Searching...") : F("          "));
//u8g.drawStr( 7, 48, F("wells.osall.com"));
writelog = false;
}
feedgps();
}
//更新并显示GPS经纬度信息
static void print_pos(TinyGPS &gps)
{
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
if (flat != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE && flon !=  TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE) {
u8g.setPrintPos(0,40);
u8g.print(float2str(flon,8));
u8g.print(F(" : "));
u8g.print(float2str(flat,8));
writelog &= true;
}
else
writelog = false;
feedgps();
}
//更新并显示GPS高度信息
static void print_alt(TinyGPS &gps)
{
alt = gps.f_altitude();
if (alt != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ALTITUDE){
u8g.setPrintPos(0,48);
u8g.print(F("Alt: "));
u8g.print(float2str(alt,5));
writelog &= true;
}
else
{
writelog = false;
}
feedgps();
}
//更新并显示行驶方向
static void print_course(TinyGPS &gps)
{
if (gps.f_course() == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE)
writelog = false;
else
{
   //从PROGMEM中读取数组中的字符串
strcpy_P(crs,(char*)pgm_read_word(&(dir_table[gps.cardinal(gps.f_course())])));
u8g.setPrintPos(60,6);
u8g.print(crs);
}
feedgps();
}
//更新并显示GPS时间
static void print_date(TinyGPS &gps)
{
gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);
if (age != TinyGPS::GPS_INVALID_AGE && month>0 && day>0)
{
u8g.setPrintPos( 0, 6);
sprintf(sz, "%02d",((hour+8) % 24)); //显示北京时间 GMT+8
u8g.print(sz);
u8g.setPrintPos( 11, 6);
u8g.print(second % 2 ? F(":") : F(" "));
u8g.setPrintPos(15,6);
sprintf(sz, "%02d",minute);
u8g.print(sz);
writelog &= true;
}
else
writelog = false;
feedgps();
}
//更新并显示时速
static void print_speed(TinyGPS &gps)
{
spd = gps.f_speed_kmph();
if (spd != TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED)
{
   if(spd<0.5) spd=0.0; //屏蔽0时速时的误差显示
u8g.drawStr(0,14, F("SPEED"));
u8g.setPrintPos(0,32);
u8g.setFont(u8g_font_fub14n); //使用大字体
u8g.print( float2str(spd,5));
u8g.setFont(u8g_font_04b_03br);
u8g.print(F(" km/h"));
writelog &= true;
}
else
writelog = false;
feedgps();
}
//读取并解码GPS信息
static bool feedgps()
{
while (Serial.available())
{
if (gps.encode(Serial.read()))
   return true;
}
return false;
}
//将浮点数转化为字符串（整数部分<1000）
static String float2str(float val, byte len)
{
String str = "";
char tmp[4];
byte pos = 0;
int p1;
bool minus=false;
//取绝对值
if (val<0)
{
minus=true;
len--;
val = abs(val);
}
p1=(int)val;  //取整数部分
val=val-p1; //得到小数部分
itoa(p1,tmp,10);    //整数部分转化为字符串
str.concat(tmp);
//获得小数点位置
if (p1 == 0) {
pos = 1;
}
else {
for (pos=0;pos<len && p1>0;pos++)
   p1=p1/10;
}
//小数点
if (pos<len && val>0){
pos++;
str.concat('.');
}
//小数部分加入字符串
for (;pos<len&& val>0;pos++)
{
str.concat((char)('0'+ (byte)(val*10)));
val= val * 10 - ((byte)(val*10));
}
if (minus) str = "-" + str;
return str;
}
//记录数据到TF卡
void logEvent()
{
if (logname[0]==' ') {       //获取文件名
sprintf(logname, "%04d%02d%02d.trc",  year, month, day, hour, minute, second);
myFile=SD.open(logname, FILE_WRITE);
if (!myFile) {
   sderror = true;
}
else {
   myFile.println(F("#gTracking#b2506#"));  //输出数据的版本信息
   myFile.close();
   delay(10);
}
}
//当位置和上一次（5秒前）相比发生一定变化量时才记录数据（节省数据文件的空间）
if (writelog && logname[0]!=' ' &&  (abs(flat-oflat) > 0.0001 || abs(flon - oflon) > 0.0001))
{
myFile=SD.open(logname, FILE_WRITE);
if (!myFile) {
   sderror = true;
}
else
{
   oflat = flat;
   oflon = flon;
   sprintf(sz, "%04d-%02d-%02d",  year, month, day);
   myFile.print(sz);
   myFile.print(F(","));
   sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d,", hour, minute, second);
   myFile.print(sz);
   sprintf(sz,"%02d,",satnum);
   myFile.print(sz);
   myFile.print(float2str(flat,20));
   myFile.print(",");
   myFile.print(float2str(flon,20));
   myFile.print(",");
   myFile.print(float2str(alt,10));
   myFile.print(",");
   myFile.print(float2str(spd,10));
   myFile.print(",");
   myFile.print(crs);
   myFile.println(",");
   delay(20);
   myFile.flush();
   delay(50);
   myFile.close();

}
}
}

huanter · 发表于 2013-9-23 08:31:52

本帖最后由 huanter 于 2013-9-23 08:33 编辑

我把有错误的代码行暂时注释掉后，烧写进我的UNO，发现无法正常运行！
有哪位帮忙测试一下！

无法编译通过的代码是这个：

//从PROGMEM中读取数组中的字符串
strcpy_P(crs,(char*)pgm_read_word(&(dir_table[gps.cardinal(gps.f_course())])));

Everlast · 发表于 2014-5-5 22:14:08

huanter 发表于 2013-9-23 08:31
我把有错误的代码行暂时注释掉后，烧写进我的UNO，发现无法正常运行！
有哪位帮忙测试一下！

同问啊楼主，，你解决这个问题了没有啊？？？？？？？？？，求解？？

maxims · 发表于 2014-5-10 18:25:49

我也在看这个代码。还没搞清楚

huanter · 发表于 2014-5-10 18:53:37

没呢，好久没有去再动这个代码了

huanter · 发表于 2014-5-10 18:57:13

http://www.biketo.com/edge/knowledge/135961279612002.html
这个是原贴

maxims · 发表于 2014-5-10 19:42:03

huanter 发表于 2014-5-10 18:57
http://www.biketo.com/edge/knowledge/135961279612002.html
这个是原贴

你是打算做一个什么样的东西呢？
我只打算做一个轨迹记录的
现在调好了显示，GPS解析，卡在SD存储这部分了。

分开调试各个部分的代码，都没有问题，当把SD卡部分接进去之后，系统会变得相当相当的慢……

huanter · 发表于 2014-5-18 10:49:50

maxims 发表于 2014-5-10 19:42
你是打算做一个什么样的东西呢？
我只打算做一个轨迹记录的
现在调好了显示，GPS解析，卡在SD存储这部分 ...

我贴的代码你能通过编译吗？？？

maxims · 发表于 2014-5-19 22:08:02

huanter 发表于 2014-5-18 10:49
我贴的代码你能通过编译吗？？？

你是打算做什么样的东西？
这个代码，我修改之后，已经调试通过了。

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