基于超声波传感器的MakeBlock金属智能车避障的实现

宜昌城老张

实验使用上位机软件LabVIEW对以Arduino作为下位机的MakeBlock智能小车进行实时监控。采用URM37V3.2超声波测距传感器实时测量小车在行驶的过程中与前方障碍物的距离，Arduino将检测到的测距信息转换为实际的距离值。在Arduino中实现避障算法，当MakeBlock小车与障碍物的距离小于设定值时，小车实施避障方案，从而躲避障碍物。同时，Arduino将检测到的距离信息发送给上位机LabVIEW。
      这次实验的避障算法是在下位机Arduino中完成，而不是在远端的PC机完成避障算法。上位机的LabVIEW界面只是对小车的运行状态进行实时监视。如果想了解如何用远端的上位PC机来实现对智能车的无线避障遥控，可参见文章《基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-09/297316_d8451.html。


实验视频：

全文见博客文章：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-09/298765_7b7bb.html

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