四轴玩平衡，抛接摆杆

tianma1992 · 发表于 2013-10-5 00:48:24

瑞士研究者
最近开发出了一种新的算法，能让四轴飞行器在空中完成维持摆杆平衡、抛接摆杆、继续维持摆杆平衡这一系列动作。
小伙伴们有没有兴趣挑战一下？

天天向上/tp · 发表于 2013-10-5 09:33:40

觉得很牛X···············

学慧放弃 · 发表于 2013-10-5 10:25:07

太屌了。这么牛？？

隨風大俠 · 发表于 2013-10-5 11:50:42

這是舊文了.....

隨風大俠 · 发表于 2013-10-5 11:55:15

它並不是利用四軸本身的演算去拋接球，那幾台四軸所在的空間都有很多攝影機去判別它現在的位置和姿態，藉此才能達到拋接球的效果。

wudan3551 · 发表于 2013-10-15 21:33:38

不敢直视啊！

Damn_intuition · 发表于 2013-11-9 15:59:51

数学模型很复杂非常非常复杂

tianma1992 · 发表于 2014-3-7 23:12:12

是啊，毕设做捷联惯性导航，滤波的数学模型···········

单车Up · 发表于 2014-3-17 14:53:28

tianma1992 发表于 2014-3-7 23:12
是啊，毕设做捷联惯性导航，滤波的数学模型···········

好吧，，，我表示毕设也是做这个，能交个朋友吗？

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