乐高指南针智能车(C语言)

宜昌城老张

本文通过乐高指南针传感器和超声波传感器的组合应用，找到智能车前方的三个物体 ，并把它们分别推出界外。由于乐高超声波传感器的精度为1厘米，指南针传感器的精度为1度，两者的精度并不高，所以通过两次扫描、定位和靠近，以使小车爪子能“抓住”物体，并成功推出界外。
    以前的文章也介绍了一种通过两次扫描、定位和靠近来定位物体的方法，文章题目《智能机械手车的寻物取物表演（NXC）》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/235304_8c92e.html。与本文介绍的方法不同，那篇文章是通过乐高伺服电机的编码器和超声波传感器的组合来定位物体。从这一点看来，前者的工作总是可以对后来者提供启发，这篇文章的编程思路就很大程度上借鉴了上篇文章的思路，使后来者的任务实现更容易达成。

全文见网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-10/299158_efb71.html