请教个字符串转pwm编码的问题

废墟

新人刚入手arduino，有点c的基础，但是电路不怎么懂

目前的需求是arduino接一个gps模块，读取标准gps信息，并对信息进行处理，拼成一个自定义的字符串，里面有英文，数字，$和英文逗号。

我希望将其进行pwm处理成方波后发给音频发射设备，然后另一个arduino通过音频接收设备，放大器比较器直接得到数字信号。

目前卡在如何快速的处理成pwm方波。我参考的代码是用的寄存器和计时器。。这块我完全不懂。。论坛搜了很久也看的不是很明白。可以给一些指点么？感激不尽！！