我的第一个2WD小车

咱家宝的大胖熊

现在只能实现简单的左右转，前后。壁障功能比较简单：

1. void loop()
   
2. {
   
3.   forward(random(500,1000));
   
4.   while(hasBarrier)
   
5.   {
   
6.     left(random(500,1000));
   
7.   }
   
8. }

复制代码

把主循环的代码简单贴了上来。

   

vigiles

上面是什么，摄像头？

咱家宝的大胖熊

vigiles 发表于 2012-4-9 20:11
上面是什么，摄像头？

红外测障，遇到障碍就输出低电平。

弘毅

扎带绑在舵机上，好方法。

咱家宝的大胖熊

弘毅 发表于 2012-4-9 21:50
扎带绑在舵机上，好方法。

8元100条，